电励磁同步电机的U模型自抗扰无速度传感器控制.pdfVIP

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  • 2019-11-30 发布于天津
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电励磁同步电机的U模型自抗扰无速度传感器控制.pdf

第卷第期武汉科技大学学报年月电励磁同步电机的模型自抗扰无速度传感器控制赵栎王京肖雄北京科技大学冶金工程研究院北京摘要为有效抑制电励磁同步电机调速时负载等外部干扰对系统稳定性的不利影响同时考虑到高强度干扰引发的编码器故障提出一种基于模型的自抗扰无速度传感器控制策略首先针对高强度干扰对编码器的影响建立了基于模型的电机转速估计模型然后将负载扰动归为未知扰动利用扩张状态观测器对扰动进行观测并将电机转速估计值作为速度反馈通过反馈控制律进行主动补偿提出基于模型的自抗扰无速度传感器控制策略最后对基于模型的自抗

第 卷第 期 武 汉 科 技 大 学 学 报 , 39 4 Vol.39No.4 年 月 2016 8 JournalofWuhanUniversitofScienceandTechnolo Au.2016 y

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