顺序功能图编程实例----具有多种工作方式的小车往返控制系.pptxVIP

; 根据控制面板，工作方式选择开关的4个位置分布对应于4种工作方式，操作面板的下方6个按钮是手动按钮。为了保证在紧急情况下能可靠地切断电源，设置了紧急停车按钮。如果选择的是单周期工作方式，按下启动按钮X0后，小车运动一个周期后停止在初始步；如果选择的是连续工作方式，小车一直做往返运动，直到按下停止按钮X1，小车完成最后一个周期后，停在初始位置。如果选择单步工作方式，从初始步开始，每按下一个启动按钮，系统前进一步，一般用于系统调试。 如何将多种工作方??的功能融合到一个程序中，是本次梯形图设计的难点。 ;（1）梯形图的总体设计 其梯形图一般采用图6-39所示的典型结构，其中X10为自动/手动切换开关，公用程序用于自动程序和手动程序相互切换的处理。 ;(2)PLC接线端子设计;（3）手动程序;（4）公用程序 公用程序的作用对自动程序和手动程序相互切换的处理。 当系统开始执行自动程序时，要求系统处于与自动程序的顺序功能图中初始步对应的初始状态。如开机后系统没有处于初始状态，则应进入手动工作方式，用手动操作使系统进入初始状态，再切换到自动工作方式。也可以设置使系统自动进入初始状态，系统进入自动运行之前，公用程序应将顺序功能图的初始步对应的编程元件置位，将除初始步以外的各步对应的辅助继电器复位，避免系统返回自动工作方式时出现同时有两个活动步的异常情况。 ;（5）自动程序 自动程序包括单步、单周期和连续三种工作方式。 单步：从初始步开始，按一下启动按钮，系统转换到下一步，完成该步任务后，自动停止工作并停在该步，再按一下启动按钮，又往前走一步。一般用于系统调试。 单周期：按下启动按钮后，从初始步开始按顺序功能图的规定完成一个周期的工作，返回并停留在初始步。 连续工作：在初始状态按下启动按钮，小车从初始步开始一个周期接一个周期地反复连续工作，按下停止按钮后，并不马上停止工作，而是在完成最后一个周期的全部工作后才停在初始步。 ;（6）控制系统梯形图;梯形图运行说明：①单步运行控制：转换运行标志：辅助继电器M110。当处于单步运行方式时，常闭触点X11为0状态，转换允许继电器M110是否“通电”由启动按钮X0的上升沿检测触点控制。当处于非单步运行方式时，常闭触点X11为1状态，转换允许继电器M110“通电”，允许步与步之间的转换。②连续运行控制：连续运行标志：辅助继电器M200常开触点X13为1状态，使M200“通电”并自保持。当处于连续运行方式时， M200·X4使系统在左行结束后返回“装料”。当处于单周期运行方式时， M200·X4使系统在左行结束后返回初始步。