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2.6 复杂刀形刀具与CNC机床互补优化集成加工技术 剃齿工艺广泛用于汽车、拖拉机、工程机械中的齿轮加工 理论上：CNC机床可加工出任意形状曲面，但造价高，功能冗余多 切削加工：借助刀具与工件之间相对运动完成的，刀具刃形复杂→相对运动简单，这样CNC机床会运动简单，只需工轴or3轴联动即可，是一种互补优化加工制造模式：P131① 先简单形状刀具+复杂运动多轴联动or可按CNC机床制造出复杂刃形刀具再用该复杂刃形刀具+简单运动的2－3轴联动CNC机床完成加工零件，刀具与CNC机床互补优化集成加工。 应用的三个例子： 1．径向剃齿刀与径向剃齿工艺 径向剃齿法：要求与被剃齿轮作唯一的径向运动 (传统剃齿工艺：要求与被剃齿轮作轴向不同进给 要求与被剃齿轮作斜向不同进给 要求与被剃齿轮作切向不同进给) 将剃齿刀修形，得到复杂刃形，与被剃齿轮是一 一相配的一把刀加工一种参数相同的齿轮。 是一种科技创新成果，刚性↑、生产率↑、粗糙度↓，切削力均匀，寿命↑ 要解决的问题： 复杂刃形结构的径向剃齿刀的最终磨削→用多轴联动与可控的CNC磨床，以简单形状砂轮为工具。 简单形状砂轮（碟形、盘形） +复杂运动联动的CNC磨床→径向剃齿刀+简单运动联系的CNC剃齿机床→径向剃削齿轮。 2．锥面球头立铣刀与模具型腔曲面加工 锥面球头立铣刀→加工模具型腔的自由曲面、底部曲面、侧壁拔模面 球头立铣刀+3轴联动CNC机床→铣任－曲面即为复杂刃形刀具+简单运动的联系CNC机床 要满足切削性能：铣刀要求：等前角、等螺旋角 → 刃形复杂，要磨削，采用简单形状砂轮+复杂运动的联系CNC磨床（6轴5联动）图2.6.1 复合互补优化加工制造模式： 简单形状（碟形、盘形砂轮）工具+复杂运动联系CNC机床→复杂刃形刀具（如锥面球头立铣刀等）+简单运动联系CNC机床→加工复杂形状曲面。 3．型钢轧辊的异形刀具与仿形刀具 型钢的截面形状多复杂，可通过成形车刀完成，如图2.6.2，该车刀加工复杂 可用：简单形状砂轮（园盘砂轮）+复杂运动联系CNC磨床（如3轴联动CNC磨床）→复杂刃形的轧辊成形车刀+简单运动联系车床（or不采用CNC车床）→车削轧辊异形截面形状。也可采用简单车刀+复杂运动联系CNC车床加工，但昂贵，一旦被淘汰，浪费极大。图2.6.3两种加工制造模式，几点认识，P134 2.7 生物制造 2.7.1 概述 定义：利用生物过程称为生物制造技术或生物制造工艺，是多学科知识的综合集成：数学、物理、化学、生物学、机械制造工程等 生物学+机械工程学 = 生物机械工程 生物学+制造工程学 = 生物制造 医学+工程学 = 医学工程 生命科学+制造工程学 = 组织工程 生物学+计量学 = 仿生计量学 生物技术在生物制造中应用包括： DNA重组、细胞融合、先进的加工技术用来增长or改变活体以生产有用的产品或工艺。如1970年人造胰岛素。工程领域中的5根支柱：民用工程、机械工程、化学工程、电气工程、生物工程和生物制造技术。发酵是最基础的生物工艺之一，后发展：胰岛素、人体生长激素等，生物制造技术缓解环境问题，增加全球食物供应量，应用于农业、遗传、能源、环境科学、保健等，发明了可降解塑料，有机杀虫剂，能清理溢油和化学物的微生物，DAN分析的遗传指纹印应用于法律审判工具。 2.7.2 生物制造技术的发展历程 1．“超大鼠”的制造过程 图2.7.1 2．生物制造技术历史的几个里程碑 （1）进化、遗传、生物化学，P136－137 （2）DNA的功能与结构的发现，P137 （3）第一个基因连接试验 克隆DNA P138 2.7.3 生物处理工程 1．生物反应器 是一个能产生生物反应的容器，如池塘，它能“制造”藻类和池塘杂渣。 容量：1升~1百万升 可制造工业化学制品、酵系和生物燃料→以微生物来生产，如芬兰，烤面包用的酵母用于生物电化学装置，其中营养基的氧化还原化学过程产生电能。 生物合成过程：P138① 生物制造过程主要任务P138② 生物反应器的通用类型：机械式搅拌箱，能实现三相（气、固、液）反应。图2.7.2 生物反应器中细胞生长特点：P138③图2.7.3 优化生物反应器的功能：P139④ 2．后处理工艺：P140 2.7.4 生物制造管理 生物制造技术 昂贵 耗时 原材料、催化剂与产品都是有生命的有机物，易损坏，变幻无常的，不象石油化工产品和其它化学物质那样稳定，并要求安全、保证产品纯度，生物制品要进入工业化大生产，需5－7年试验期，必须符合食品、药物行政管理法规与程序。 如图2.7.4生物工艺大规模推广的规范途径。 2.7.5 生物制造工程 仿生制造工程