天津大学812 自动控制原理课件 第5章 线性系统的频域分析法.pptVIP

第五章 线性系统的频域分析法 5-1 引言 时域信号可表示为不同频率正弦信号的合成 控制系统频率特性反映正弦信号作用下系统响应性能 频率分析法：应用频率特性研究线性系统的经典方法 频率分析法特点： 1）系统分析和设计可用图解法进行； 2）频率特性物理意义明确，频域性能指标与时域性能指标有对应关系； 3）频域设计可兼顾动态响应和噪声抑制要求； 4）适用于线性定常系统，也适于某些非线性控制系统。 5-2 频率特性 一、频率特性的基本概念 1、正弦信号输入的响应 线性系统传函： 输入的正弦信号： 拉斯变换： 则有 设传递函数的极点为 由部分分式法可得： 其中： 为系统的暂态分量，对于稳定的线性系统，其终值为0。因此系统的稳态分量为 。可见系统的稳态分量仍为同频的正弦信号，但输出响应的幅值比和相位均发生变化，变化的程度由系统的传递函数和输入信号的频率确定。 决定输出响应的幅值变化，称为系统的幅频特性。 决定输出响应的相位变化，称为系统的相频特性。 称为系统的频率特性。 2、系统频率特性与