多传感器信息融合Ch2-1(参数估计)(第3讲).pptVIP

第二章 参数估计 2.1 参数估计的基本概念与方法 目录 1 参数估计的基本概念 2 参数估计的常见方法 2.1 矩估计法 2.2 极大似然估计 2.3 极大后验概率估计 2.4 最小二乘估计 2.5 最小均方误差估计 参数估计的基本概念 参数(parameter)：针对静态系统，指的是不随时间变化的量（或者变化很小的量） 状态(state): 针对动态系统，随时间变化的量 参数估计的基本概念 参数估计是指用样本指标(称为统计量)估计总体指标(称为参数)。用样本均数估计总体均数以及用样本率估计总体率。 参数估计的基本概念 参数估计的基本概念 点估计：用一个数来估计参数 点估计是依据样本估计总体分布中所含的未知参数或未知参数的函数。通常它们是总体的某个特征值，如数学期望、方差和相关系数等。点估计问题就是要构造一个只依赖于样本的量，作为未知参数或未知参数的函数的估计值。 例如，设一批产品的废品率为θ。为估计θ，从这批产品中随机地抽出n个作检查，以X记其中的废品个数，用X/n估计θ，这就是一个点估计。 要估计某班学生的平均身高，假设平均身高为x。对学生身高进行5次抽样，设这5个数是: 1.65 1.67 1.68 1.78 1.69。 构造点估计常用的方法是： 　　①矩估计法。用样本矩估计总体矩，如用样本均