工程力学_单辉祖主编第2章汇交力系.pptVIP

第一篇 静力学 第二章 汇交力系 * 任何复杂的力系都可简化为一个汇交力系和一个力偶系 引 言 ①汇交力系 基本力系 ②力偶系 ③一般力系(任意力系) 研究方法：几何法，解析法。 例：起重机的挂钩。 力系分为：平面力系、空间力系 F F1 F2 二力平衡原理 使刚体平衡的充分必要条件 二力等值、反向、共线。 最简单力系的平衡条件 §2-1 汇交力系的合成 一、力的可传性 加减平衡力系原理 推理1 力的可传性：作用于刚体上某一点的力，可沿 其作用线移至刚体上任一点，而不改变对刚体的作用效应。 作用在刚体上的力是滑动矢量（只需表示作用线而 无需表示作用点的矢量），力的三要素为大小、方向和作用线。 在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。 二、汇交力系合成的几何法（矢量法） 1. 两个汇交力系的合成 FR = F1+F2 FR F1 A FR 力的三角形法则 F1 F2 A1 A2 A 力的平行四边形法则 F1 F2 A F2 § 2-1 汇交力系的合成 2.汇交力系合成的几何法 力多边形法则 二、 汇交力系合成的几何法（矢量法） 共点力系的合成 2、合成的几何法——力多边形法则 1.依据：两共点力合成的平行四边形法则 或力三角形法则。 2.方法: 力多边形法则（累次应用平行 四边形法则或三角形法则）。 o F1 F2 F3 F4 o F2 F3 F4 FR12 FR123 FR F1 力多边形法则 下面以四个力为例 O F2 F3 F4 FR F1 o F2 F3 F4 FR F1 中间过程可以省掉 作力多边形与 力的次序无关 O F2 F3 F4 FR F1 o F2 F3 F4 FR F1 3.合力FR： 大小: FR＝F1＋F2＋…＋Fi＝∑Fi＝∑F O F2 F3 F4 FR F1 O F2 F3 F4 FR F1 3．合力FR： 方向：力多边形的封闭边起点到 终点的指向。 FR O F2 F3 F4 FR F1 O F1 F2 F3 F4 FR 作用线: 通过原力系的汇交点。 3．合力FR： 若汇交力系由 n个力组成的，汇交力系可以合成 为一个作用线通过汇交点的合力，合力的大小和方向 由力多边形的封闭边确定(力的多边形法则)。 即：合力矢等于各分力矢的矢量和。 简写为： 表达式为： o F1 F2 F3 F4 空间汇交力系的力多边形为一空间多边形,不宜用多边形法则求合力矢 [例1]已知：简支梁AB，在中点作用力 ，方向如图，求约束力？ 解：①取研究对象AB梁 ②受力分析如图 ③作自行封闭的力三角形如图， ④求解 ， 几何法解题步骤：①选研究对象；②作出受力图； ③作力多边形，选择适当的比例尺； ④求出未知数 几何法解题不足： ①精度不够，误差大 ②作图要求精度高； ③不能表达各个量之间的函数关系。 下面我们研究平面汇交力系合成与平衡的另一种方法： 解析法。 三、汇交力系合成的解析法（投影法） 1. 力在轴上的投影 （投影：从力起点和力的终点分别向投影轴作垂线，两垂足之间的线段就称为力在坐标轴上的投影） F B A b a ? 力 F 和 x 轴共面，ab 为 AB 在 x 轴上的投影，则 F 在 x 轴 x 上的投影为 力在任意相互平行的轴上的投影相同 如果力 F 和 x 轴不共面，可将力 F 平移到 x 轴上再求其投影 F B A b a ? x 力在轴上的投影为代数量！ § 2-1 汇交力系的合成 思考题 2-1？ 只有在直角坐标系中投影和分力的值相等，在写坐标系中他们就不一定相等，如下图： 投影和分力的区别： 1）分力是矢量，投影是标量； 2）分力与合力之间遵循平行四边形法则，投影与合 力之间是合力的垂足间线段的关系。 3）在正交坐标轴上投影与分力的大小是相同的。 2. 力在平面上的投影 F B A b a ? FM