顺序功能图与梯形图、指令表语言之间的转换(1).pptxVIP

;1、单序列功能图转换 以案例为列进行转换过程的分析。 旋转工作台用凸轮控制器和限位开关控制，初始状态时左限位X3为ON，按下启动按钮X0，YO变为ON,工作台顺时针旋转，转到右限位X4所在位置时暂停5S，定时间到时，Y1变为ON，工作台反转，回到限位开关X3时停止。 ; 现根据系统的动作进行步的划分，工作台一个周期内的运动分4步，它们对应于S0和S20~S22，S0是初始步。PLC上电运行时，初始化脉冲M8002的常开触点闭合一个扫描周期，最为S0的初始转换条件。工作步S20代表凸轮右转状态，S21代表凸轮暂停状态，S22代表凸轮反转状态。依据上述分析先画出控制系统的状态转移图。见图6-14.;参照STL指令的三个功能对图6-14进行步进梯形图的转换。见图6-15。 梯形图中的第一行中，PLC处于RUN状态，M8002常开触点闭合一个扫描周期，用SET指令将S0置为活动步；第二行中，STL触点和X0、X3串联电路表示转换实现的两个条件，S0的STL触点闭合表示转换的条件S0为活动步已经满足，X0和X3的常闭触点同时闭合表示转换条件已经满足。当这两个条件同时满足，此时置位指令SET S20执行，S20变为活动步，同时系统自动将S0复位为不活动步。由于S0为初始步，没有输出，该步为活动步时没有使用OUT指令指明动作输出。STLS20触点闭合，输出OUT Y0，