apm固定翼设置完整手册(方少版).pdf

速入门指南 设置 ArduPlane 十分容易，这要归功于任务规划器 (Mission Planner)，它处理 了所有的代码加载和配置过程。 根据你板子的版本，参考下面的快速入门指南: APM 2 板 AMP 2 板出厂时已经焊接好，并带有通过任务规划器加载的你所选择的固件。现 在不要插到你的电脑上，这将留到下一步来做。这里只是一个板子的介绍。 下面是板子的快速介绍: 你的 RC 接收器通道插到输入，舵机或电调插到输出。出厂时支持多达八个输入 和输出通道。如果需要的话，这些都可以扩 ，请参考后面的说明手册。 对于大多数人来说，工厂焊接好的插座应该是正确的，但如果你想添加更多的传 感器，在左侧还有9 个端口（A0 到A8 ）。 下图说明了如何连接可选的外部传感器和控制器的 （代码库不是支持所有）： PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 输入引脚供电，但输出引脚将需要自己的电源。如果你想在飞机上用两个独立的 电源，可以使用这种配置，一个为舵机供电，一个为其他电子 备供电。 APM2 计要求一个清 、良好滤波的电源。注意根据连接的插头不同，电压规 格要求是不同的。原因是有一个肖特基二极管 （二极管 D1），防止 USB 端口在 连接时给 APM2 的 PW M 输出接口供电而损坏东西。因此，当 USB 未通电， 并通过 PW M 输出连接器连接电源时，横跨这个二极管有一些压降，所以要求更 高的输入电压来做补偿。因此，电力需求如下：跳线 JP-1 断开时，5.0VDC +/- 0.5V 到 PW M 输入接口。跳线 JP-1 连接时，5.37VDC +/- 0.5V 到 PW M 输出接口。 警告：不要超过 6.0V 直流电源输入电压，否则会损坏你的板子。 在某些情况下，为了避免在大电流时可能出现的电压下降，略高于中位数的输入 电压 （但低于最高）会有一些帮助。 APM2 本身消耗较小的电流 （200mA 左右），提供 300 - 500 毫安的电源就足 够了。但是，如果舵机或其他 备也是由同一电源驱动，你必须考虑这些 备的