i3系列全数字交流伺服驱动器ethercat使用手册v0.11.pdfVIP

i3系列全数字交流伺服驱动器 —— EtherCAT 使用手册 南京图科自动化设备有限公司 THINKVO Automation Equipment Co.,Ltd 1 —— 目 录 —— 1、前言4 1.1 入门指导4 2、系统概述6 2.1 EtherCAT 概述6 2.3 系统组成(主站*从站组成)6 2.4 规格一览7 3、EtherCAT 通信规格8 3.1 EtherCAT 帧结构8 3.2 ESM(EtherCAT State Machine)状态机 10 3.3 ESC 地址空间 11 3.4 SII(Slave Information Interface)EEPROM 12