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项目九 电机自动正反转10次控制 项目九电机自动正反转10次控制 项目描述 任务1 计数器的应用 任务2 高速计数指令 任务3 电机自动正反转10次控制 项目描述 控制要求： 当按下启动按钮，KM1线圈通电，电机正转；经过5S延时，KM1线圈断电，同时KM2线圈通电，电机反转；再经过3S延时，KM2线圈断电，KM1线圈通电。这样反复10次后电机停止运行。 项目实施过程 一、方案设计 （1）硬件设计 （2）软件设计 二、项目实施 （1）硬件接线 （2）程序录入 三、设备调试 四、项目报告 任务1 计数器的应用 学习目标： 掌握CTU 、CTD 、CTUD指令的应用 计数器指令 计数器用来累计输入脉冲的次数。计数器是应用非常广泛的编程元件，经常用来对产品进行计数。 计数器指令有3种：增计数CTU、增减计数CTUD和减计数CTD。 指令操作数有4方面：编号、预设值、脉冲输入和复位输入。 1.增计数器 CTU，增计数器指令。首次扫描，定时器位OFF，当前值为0。脉冲输入的每个上升沿，计数器计数1次，当前值增加1个单位，当前值达到预设值时，计数器位ON，当前值继续计数到32767停止计数。复位输入有效或执行复位指令，计数器自动复位，即计数器位OFF，当前值为0。 指令格式：CTU Cxxx，PV 例： CTU C20，3 程序实例： 图4.1