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光学三维测量技术 1 概述 2 测量原理 3 应用 4 总结 1 概述 光学三维测量技术是集光、机、电和计算机技术于一体的智能化，可视化的高新技术，主要用于对物体空间外形和结构进行扫描，以得到物体的三维轮廓，获得物体表面点的三维空间坐标。随着经济的发展和科技的进步，光学三维测量技术由于非接触、快速测量、精度高的优点在机械、汽车、航空航天等制造工业及服装、玩具、制鞋等民用工业得到广泛的应用，其中三维激光扫描技术发展的最为成熟，应用也最为广泛。 物体三维形状测量 接触式测量 非接触式测量 1 概述 物体三维接触式测量的典型代表是三坐标测量机(CMM，Coordinate Measuring Machine)。 非接触式三维测量不需要与待测物体接触，可以远距离非破坏性地对待测物体进行测量。 1 概述 物体三维形状测量 接触式测量 非接触式测量 优势 灵活性强 精度高且可靠 测量方便 非接触式测量 微波技术 光波技术 超声波技术 三角法 干涉法 飞行时间法 1 概述 非接触式测量 微波技术 光波技术 超声波技术 适合于大尺度三维测量，爱里斑半径较大，角度分辨率低。 光波波长短，角度分辨率和深度分辨率高，三维测量运用最多。 可穿透介质实现无损检测探伤，但需耦合介质，限制了用范围。 1 概述 光波技术 三角法 干涉法 飞行时间法 飞行时间法以对信号检测的时间分辨率来换取距离测量精度，测量系统必须要有极高的时间分辨率，常用于大尺度远距离的测量。 测量精度高，但测量范围受到光波波长的限制，只能测量微观表面的形貌和微小位移，不适于大尺度物体的检测。 最常用的光学三维测量技术，以传统的三角测量为基础，通过待测点相对于光学基准线偏移产生的角度变化计算该点的深度信息。 2 测量原理 1、飞行时间法： 一个激光脉冲信号从发射器发出，经待测物体表面漫反射后，沿几乎相同的路径反向传回接收器，检测光脉冲从发出到接受时刻的时间延迟Δt，就可以计算出距离z。 结合附加的扫描装置使光脉冲扫描整个物体就可以得到三维面型数据。 飞行时间法以对信号检测的时间分辨率来换取距离测量精度要得到高的测量精度，测量系统必须要有极高的时间分辨率。 ? 2 测量原理 2、干涉法： 一束相干光，同过分光系统分成测量光和参考光，利用测量光波和参考光波的相干叠加来确定两束光之间的相位差，从而获得物理表面的深度信息ΔZ(xy). 这种测量方法测量精度高，但测量范围受到光波波长的限制，只能测量围观表面的形貌和微小位移，不适于宏观物体的检测。 2 测量原理 3、三角测量法： 光学三角法是最常用的一种光学三维测量技术，以传统的三角测量为基础，通过待测点相对于光学基准线偏移产生的角度变化计算该点的深度信息。根据具体照明方式的不同，光学三角法可分为两大类：被动三角法和基于结构光的主动三角法。 2 测量原理 基于三角测量原理的三维测量技术 基于结构光的主动三角法 被动三角法 数字摄影测量技术 双目视觉 点光源法 点照明 1D线探测器 2D扫描 线光源法 线照明 2D线探测器 1D扫描 面光源法 面照明 2D线探测器 不需要扫描 相位测量技术 如：相位测量轮廓术 傅里叶变换轮廓术 序列编码技术 如：格雷（Gray） 编码序列 彩色编码技术 如：彩色多通道编码实现相移 莫尔轮廓 如：阴影莫尔 投射莫尔 2 测量原理 2 测量原理 直射式三角法：激光器发出的光垂直入射到被测物体表面，Scheimpflug 条件可表示为 待测表面与参考面的距离x为 同理可计算出斜射式时x为 ? 3 应用 逆向工程是一种新的制造手段和系统，通过对已有样件或模型的内外轮廓进行精确测量，获得其三维数据，配合计算机软件系统进行曲面重建，并在线精度分析、评价构造效果，重构CAD模型，生成IGES或STL数据，或者生成数控加工NC代码，据此进行快速成型或CNC数控加工，从而大大缩短产品或模具的开发制造周期。利用光学三维测量技术生成的虚拟模型可以实现快速响应设计制造，3D光学数字化系统与CAD/CAM/CAE以及RPM集成可以构成基于虚拟模型的快速响应的设计和制造系统，主要优点包括：实际物体的准确和完整的模型；提供原始CAD文件格式；曲面造型和参数实体模型；在设计和制造中节省投入的时间和资金。 1、逆向工程： 3 应用 3 应用 条纹投影的三维成像系统实例 3 应用 2、三维人体测量： 三维人体测量是以光学测量为基础，使用视觉设备来捕获物体外形，然后通过系统软件来提取扫描数据。其工作流程分为以下四个步骤：1)通过机械运动的光源照射扫描物体；2)CCD摄像头探测来自被扫描物体的反射图像；3)通过反射