8被控过程的数学模型.pptVIP

* (3) 确定二阶惯性环节的参数 二阶惯性环节的阶跃响应曲线 二阶无时延环节阶跃响应曲线如右图 传递函数为： 三个需要确定的参数 的确定与一阶环节确定方法相同 的确定采用两点法。 设二阶无时延环节的输入、输出关系为 其中 为阶跃输入的幅值 * 一般选取取阶跃响应曲线上两个时刻的坐标： y( t1)=0.4y(∞), y( t2)=0.8y(∞) 求解可得 二阶惯性条件： N 1 2 3 4 5 6 7 8 10 t1/t2 0.32 0.46 0.53 0.58 0.62 0.65 0.67 0.685 0.71 高阶过程的n与t1/t2的关系 代入方程 * (4) 确定二阶惯性+纯滞后环节的参数 二阶惯性+纯滞后环节阶跃响应曲线如右图 传递函数为： 二阶惯性+纯滞后环节的阶跃响应曲线 三个需要确定的参数 其中， 通过数值方法求解 * (5) 确定无自衡特性过程的参数 无自衡特性过程的阶跃响应曲线 无自衡特征过程的阶跃响应随时间t→∞时将无限增大，其变化速度会逐渐趋于恒定。首先忽略纯滞后部分，其微分方程可表示为 或者 阶跃响应的变化速度最大处作切线，则有 纯滞后参数 可由切线与时间轴交点求得。 * 若令 新的传递函数为 可以按照一阶惯性+纯滞后环节的参数确定方法求取 * 方波响应曲线法 方