单容水箱液位控制系统设计与实现教案资料.pptVIP

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2019-11-30 发布于天津
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单容水箱液位控制系统设计与实现教案资料.ppt

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单容水箱液位控制系统设计与实现;做好控制工程师的技术要求单容水箱液位控制系统描述被控对象与控制器设计模型控制器设计系统仿真闭环实验;1.做好控制工程师的技术要求;1.2 生产单位的统一结构;1.3 控制工程师的作用;1.5 控制器设计步骤;1.6 系统实验的内容;2.单容水箱液位控制系统描述;检测装置 ;执行机构和检测装置;;软件平台;;3.2 被控对象模型;;;;被控对象模型;3.2 控制器设计模型;;;;; 由于水泵PWM占空比到流量q1的模型传递函数为其时间常数远小于T=283s，故此一阶惯性环节可近似为比例环节因此，被控对象的控制器设计模型为 ;;;选定期望闭环极点，期望闭环传递函数为。对于一阶惯性环节，带入得到： ;5.1 控制器设计 ;;6.1 控制算法实现 ;;6.3 闭环实验和调试 ;谢谢！