三菱基本指令及其应用.pptVIP

4、产生一个串，通5秒，断3秒的6个周期的脉冲波形。 X0 X1 C0 M0 M0 M0 T1 T0 Y0 T0 K50 T0 T1 K30 M0 [RST C0] T1 C0 K6 [END] 5、二分频。 1） X0 M0 Y0 2） X0 Y0 Y0 X0 Y0 X0 Y0 X0 Y0 M0 X0 M0 X0 1 2 3 4 Y0 1 2 6、一只长时开关及一只定时器，使Y0产生3S方波串 X0 T0 T0 K15 T0 Y0 Y0 T0 Y0 [END] 7、点动和自锁控制。 X1—SB1点动/连动停止钮; X2—SB2 连动启动钮。 SET Y0 RST Y0 SET Y0 X1 X1 X2 END 基本指令及其编程 PLC不同的控制功能，是由不同的控制程序实现的。而控制程序是由用户，按控制要求自行设计编辑的。使用PLC就要能正确的设计程序，程序是由各种指令编辑而成的，这就要了解和掌握指令，即掌握编程语言。 一、梯形图语言：它用比画电气原理图还要简单的作图方法来编辑构成的。梯形图语言的基本规则： 1、常开触点：都用 X0 这一种符号。再写上软继的代表字符和地址号。 2、常闭触点：都用 M2 这一种符号。再写上软继的代表字符和地址号。 3、 输出线圈：用 Y1（ ） 园括弧，再写上软继的代表字符和地址号。 4、功能指令：用 [END] 方括弧及指令助记符。 6、左母线：图左侧的一根竖线，象征电源的正线，每个逻辑行的第一个触点必须从左母线开始，即只能接触点。其右侧的触点可以组成串、并、混联的逻辑。 7、右母线：图右侧的一根竖线，象征电源的负线。接右母线的只能是线圈。不能接触点。即线圈和右母线之间不能装接触点。线圈与线圈之间不能串联，可以直接并联。 8、在竖线上不能装触点。 9、每有一个线圈的梯形图，为一个逻辑行。 10、每个逻辑行最上一行中不能有断头或缺口。 11、每个逻辑行的线圈左侧一定要有触点驱动。 12、每个逻辑行不能只有触点,而没有线圈。 13、梯形圈中竖线与横线的交叉点都为相通。 14、在一个完整的控制程序中，最后必须编入“结束指令” [ END] 指令表语言的格式： 步序号 助记符 操作数（软继符及地址） 注释 0 LD X0 启动钮 1 OR Y0 自锁 2 ANI X1 停止钮 3 OUT Y0 输出 4 END