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成品码垛 传统设计模式 ：码垛机器人加“浮动”码垛通道模式 成品码垛 码垛机器人 “浮动”码垛通道 成品码垛 特点：针对码垛机器人加“固定”码垛通道模式所存在的弊端所提出的改进方案，烟箱码垛通道数大于同时生产的烟箱品牌数，剩余的烟箱码垛通道可根据需要灵活调度。适合处理在同时生产的品牌中有一个或多个品牌的产量较大的情况。 成品码垛 码垛机器人 烟箱缓存系统 成品码垛 特点： 由于市场竞争的加剧，逐步提出了柔性化生产和质量追溯等要求，而传统的码垛模式无法有效的解决这些问题。针对这种情况，解决方案－烟箱缓存加机器人码垛的柔性码垛模式。 成品码垛 柔性设计模式：烟箱缓存加高速码垛机模式 成品码垛 高速码垛机 烟箱缓存系统 成品出库模式描述 传统设计模式： 人工直接发货模式 成品出库 成品出库 人工发货区 成品出库 特点：这种发货模式发货量大、发货形式灵活，但发货自动化程度较低，所有烟箱拆码、装车、零散烟箱的处理以及空托盘回收、码垛过程全部由人工完成。 成品出库 传统设计模式： 机器人自动发货模式 成品出库 机器人自动发货 成品出库 特点：这种发货模式的烟箱拆码、装车、零散烟箱的处理以及空托盘回收、码垛过程全部自动完成，整个发货过程的自动化程度很高。但受各种因素的影响，零散烟箱的发货量与总发货量相互制约，无法实现较大的发货量，而且整个系统的设备成本及