高等数学第八章D8_2空间直角坐标系.pptVIP

第二节 一、空间直角坐标系 二、利用坐标作向量的线性运算 三、向量的模、方向角、投影 机动 目录 上页 下页 返回 结束 空间直角坐标系 向量的坐标 第八章 Ⅶ Ⅱ Ⅲ Ⅵ Ⅴ Ⅷ Ⅳ 一、空间直角坐标系 由三条互相垂直的数轴按右手规则 组成一个空间直角坐标系. 坐标原点 坐标轴 x轴(横轴) y轴(纵轴) z 轴(竖轴) 过空间一定点 o , 坐标面 卦限(八个) zox面 机动 目录 上页 下页 返回 结束 Ⅰ 通过直角坐标系， 坐标轴上的点 P, Q , R ; 坐标面上的点 A , B , C 点 M 特殊点的坐标 : 有序数组 (称为点 M 的坐标) 原点 O(0,0,0) ; 机动 目录 上页 下页 返回 结束 思考：点M分别关于x轴和原点对称的点的坐标是什么？ 坐标轴 : 坐标面 : 机动 目录 上页 下页 返回 结束 向量的坐标表示 在空间直角坐标系下, 设点 M 则 沿三个坐标轴方向的分向量. 的坐标为 此式称为向量 r 的坐标分解式 , 任意向量 r 可用向径 OM 表示. 机动 目录 上页 下页 返回 结束 向量 的坐标表示式 二、利用坐标作向量的线性运算 设 则 平行向量对应坐标成比例: 机动 目录 上页 下页 返回 结束 对向量进行加、减及与数相乘，只需对向量的各 个坐标分别进行相应的数量运算. 解: 因 例2. 设 求向量 在 x 轴上的坐标及在 y 轴上的分向量. 在 y 轴上的分向量为 故在 x 轴上的投影为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 例3. 已知两点 在AB直线上求一点 M , 使 解: 设 M 的坐标为 如图所示 及实数 得 即 机动 目录 上页 下页 返回 结束 说明: 由 得定比分点公式: 点 M 为 AB 的中点 , 于是得 中点公式: 机动 目录 上页 下页 返回 结束 三、向量的模、方向角、投影 1. 向量的模与两点间的距离公式 则有 由勾股定理得 因 得两点间的距离公式: 对两点 与 机动 目录 上页 下页 返回 结束 例4. 求证以 证: 即 为等腰三角形 . 的三角形是等腰三角形 . 为顶点 机动 目录 上页 下页 返回 结束 例5. 在 z 轴上求与两点 等距 解: 设该点为 解得 故所求点为 及 思考: (1) 如何求在 xoy 面上与A , B 等距离之点的轨迹方程? (2) 如何求在空间与A , B 等距离之点的轨迹方程 ? 离的点 . 机动 目录 上页 下页 返回 结束 提示: 设动点为 利用 得 设动点为 利用 得 且 例6. 已知两点 和 解: 求 机动 目录 上页 下页 返回 结束 (2) 如何求在空间与A , B 等距离之点的轨迹方程 ? (1) 如何求在 xoy 面上与A , B 等距离之点的轨迹方程? 2. 方向角与方向余弦 设有两非零向量 任取空间一点 O , 称 ? =∠AOB ( 0≤ ?≤ ? ) 为向量 的夹角. 类似可定义向量与轴, 轴与轴的夹角 . 与三坐标轴的夹角? , ? , ? 为其方向角. 方向角的余弦称为其方向余弦. 记作 机动 目录 上页 下页 返回 结束 若有一个是零向量，规定夹角可以取0与π之间的任意值. P M 方向余弦的性质: 机动 目录 上页 下页 返回 结束 结论：以向量的方向余弦为坐标的向量是与该向量 同方向的单位向量 三个方向余弦不是相互独立的 P Q R M 例7. 已知两点 和 的模 、方向余弦和方向角 . 解: 计算向量 机动 目录 上页 下页 返回 结束 例8. 设点 A 位于第一卦限, 解: 已知 角依次为 求点 A 的坐标 . 则 因点 A 在第一卦限 , 故 于是 故点 A 的坐标为 向径 OA 与 x 轴 y 轴的夹 第二节 目录 上页 下页 返回 结束 任给向量 ，作OM= ，再过点M作与u轴垂直的 平面交u轴于点 (点 叫作点M在u轴上的投影)，则 向量OM’称为向量 在u轴上的分向量.设OM’=λ , 则 数λ称为向量 在u轴上的投影，记作 或( )u. 3. 向量在轴上的投影 按此定义，向量a 在直角坐标系Oxyz中的