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Fronius CMT冷金属过渡技术应用于管道外部根焊
前言
管道的根部打底焊接质量非常重要,虽然过去使用传统的焊接方法可以达到比较好的效果,但还是有一些问题有待改进;例如焊接速度、未熔合缺陷、稳定性以及适应能力等。
现在,应用CMT冷金属过渡技术,管道焊接尤其是管道的外部根焊质量得到了非常大的提升,可以获得完美的焊接效果。
简介
CMT技术第一次将送丝与焊接过程控制直接地联系起来,实现了送丝监控与过程控制的统一。当数字化的过程控制监测到一个短路信号,就会反馈给送丝机,送丝机作出回应回抽焊丝,从而使得焊丝与熔滴分离。在全数字化的控制下,这种过渡方式完全区别于传统的熔滴过渡方式。
电弧燃烧过程中焊丝向熔池方向运动
当焊丝与熔池接触时,电弧熄灭,焊接电流减小
短路接触时,焊丝回抽帮助熔滴脱落,保持很小的短路电流
焊丝再向熔池方向运动,冷金属过渡过程重复进行
CMT技术的特点
1 非常好的电弧稳定性
送丝过程受控并且和电弧过程相结合,意味着可以机械检测弧长并快速调节,这使得CMT的电弧异常的稳定,即使干伸长度发生较大的变化,也能够保证焊缝的熔合良好
2 精确的能量输入控制
CMT技术实现了无电流状态下的熔滴过渡。当短路电流产生,焊丝即停止前进并自动地回抽。在这种方式中,电弧自身输入热量的过程很短,短路发生,电弧即熄灭,热输入量迅速地减少。这意味着可以获得最低能的输入。
根据不同的要求,结合脉冲过渡,可以非常容易精确的控制能量的输入。
100% CMT100% Puls Step less penetration control这样,即使在2-4点的位置上,也可以获得很好的熔透性,避免了未熔合缺陷。
100% CMT
100% Puls
Step less penetration control
3 优异的搭桥能力
板厚1.0mm 间隙1.3mm优异的电弧稳定性和
板厚1.0mm 间隙1.3mm
4 更快的焊接速度
CMT过渡的频率高达60-70Hz,焊丝主动回抽促进熔滴的脱落,而不是像短路过渡由电流增长引起缩颈或者STT需要借助表面张力一样被动的过渡,使得CMT的焊接速度可以更快;在外部根焊打底时的速度比STT更快,可达450-600mm
5 无飞溅过渡
在短路状态下焊丝的回抽运动帮助焊丝与熔滴分离。通过对短路的控制,保证短路电流很小,从而使得熔滴过渡无飞溅。这就是CMT技术:无飞溅冷熔滴过渡。焊缝区域内无飞溅为后续的焊道提供了更好的质量保证。
CMT技术应用外部根焊
1 和其他焊接方法的优点比较
STT
CMT
焊接速度
300mm / min
450mm / min
未熔合
问题出现于
2 点 到 4点的位置
没问题
电弧稳定性
好
非常好
焊缝表面
太高
平滑
传感器检测电缆
有
无
电弧交感干扰
有
无
应用CMT技术应用于外部根焊,可以采用手工方法也可以采用小车自动焊
Vd =
Vd = 10 m/min
Vs = 26 cm/min
204A 16,4V
Vd = 10
Vs = 45 cm
204A 16,4V
1
3mm
2mm
Automatic自动焊
Manual 手工焊
自动焊的坡口准备形式
对于CMT外部根焊,可以有两种破口形式可以选择,U型和双V型
8°3mm
8°
3mm
1,5mm
30°
?
焊接实例
系统主要配置组成
CMT系统的结构
1.TPS3200CMT 主电源
全数字化微电脑处理器控制和全数字化GMA逆变电源
全数字化控制(闭环)和微处理器控制(开路)
四种焊接方式:非脉冲/脉冲/CMT技术/CMT+脉冲
2.I-kit activ LocalNet distributor 分接口(安装在焊机内)
LocalNet distributor passive 无源分接口(安装在焊机外)
用于专机和焊接电源的分接口(两种都可以使用,任选其一)
3.FK4000R冷却系统
坚固可靠,确保了对机器人焊枪的最佳冷却效果。
4.Carriage PickUp 移动小车
方便焊机的移动
5.I-kit Rob5000 Interface 机器人接口
连接到管焊小车的控制器,可以对焊机的所有功能的进行控制,实现整套系统的自动化
6.VR7000CMT 送丝机
数字化控制的送丝机
4-轮送丝
LHSB高速接口连接电源和焊枪
VR7000 CMT 仅适用于CMT焊枪
7.CMT Robacta 焊枪
全数字化控制的轻巧的机器人用焊枪。无传动装置,安装有高效的双向动力学传动马达,适宜精确的送丝和恒定的接触压力。
高动力的交流伺服马达保证送丝动力
非啮合马达延长使用寿命
可调节焊丝接触力,压力可读
焊枪电缆能快速更换和拆卸
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