机器人控制系统设计.docVIP

PAGE 选修结课设计 机器人控制系统设计 授课教师 学院名称 工程学院 专业名称 电子工程 摘 要 随着科学技术的发展和人们生活水平的不断提高，人们的日常生活与移动机器人的关系越来越密切。本文将介绍一种用智能手机控制机器人的设计，主要采用STC89S52单片机作为机器人的检测和控制核心；采用自己设计的Android手机软件通过蓝牙对数据进行传输，从而把信号反馈到单片机中实现控制，此软件可以新增各种控制功能，本文将简单介绍自己已成功设计出的功能。本设计结构较简单，较容易实现，但具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能。 关键词：机器人 Android软件 蓝牙 控制 Design of Control System for Mobile Robot Li Yu (College of Engineering，South China Agricultural University，Guangzhou 510642，China) Abstract: With the development of science and technology and the improvement of peoples living standard，the relationship between daily life and mobile robot people more and more closely. This article introduces a kind of use smartphone to control the robots design，mainly adopts STC89S52 single-chip microcomputer as the robot detection and control core; Using their own design of the Android mobile phone software to transmit data via bluetooth，and signal feedback to the single-chip microcomputer control，the software can add all kinds of control functions，this article will simply introduce yourself successfully designed function. The design structure is relatively simple，relatively easy to implement，but are highly intelligent，humane，to a certain extent reflects the intelligence. Key words: Mobile Robot Android software Bluetooth Control 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1 前言 1 1.1 课题的背景意义 1 1.2控制技术研究现状和发展趋势 1 1.3 应用领域 2 1.4机器人的发展史 2 2 总体方案确定 2 2.1 硬件系统设计介绍 2 2.1.1 最小系统设计 2 2.1.2 缓冲器设计 3 2.1.3 驱动设计 4 2.1.4 蓝牙传输设计 5 2.1.5 稳压设计 5 2.2 软件系统的设计 6 3 理论分析 6 4 测试与试验分析 7 5 结论 7 参考文献 8 附录 9 致谢 10 PAGE 10 1 前言 1.1 课题的背景意义 智能移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。因此，移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注。 在各国普遍关注移动机器人的大前提下，作为机器人的关键组成部分之一的控制，它发挥着无可取代的作用。所以研究控制技术，研制出更加精密的控制系统就显得尤为重要。 1.2 控制技术研究现状和发展趋势 在世界范围内，机器人技术作为战略高技术，无论推动国防军事、智能制造装备、资源开发，还是发展未来机器人产业