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第32卷 第1期2010年2月
电气电子教学学报
J OU RNAL OF EEE
Vol.32 No.1Feb.2010
从矢量的角度讲解交流电机矢量控制
赵仁德
(中国石油大学(华东信息与控制学院,山东东营257061
收稿日期:2009204224;修回日期:2009209219
作者简介:赵仁德(19762,男,博士,讲师,主要从事可再生能源发电、电机控制方面的研究,E 2mail :zhaorende @
摘 要:为适合于少学时“交流调速系统”课程教学的需要,使学生容易理解矢量控制在交流电机调速以外的应用,本文提出了从矢量的角度讲解交流电机矢量控制的思路。从电磁转矩关于定、转子电流和转子位置角的瞬时值表达式入手,推导出了电磁转矩关于定子电流矢量和三个磁链矢量的表达式。利用这些表达式和矢量图,直观阐释了经磁场定向后定子电流转矩分量与励磁分量实现解耦的机理。关键词:矢量控制;交流电机;磁场定向中图分类号:TM921.51
文献标识码:A 文章编号:100820686(20100120115204
T eaching of the V ector Control for AC Motors from Vie w of V ector Point
ZHAO R en 2de
(College of I nf ormation and Cont rol Engineering ,China Universit y of Pet roleum ,Dongying 257061,China
Abstract :To meet t he requirement of AC drives system teaching and to make st udent s easy to understand t he ot her applications of t he vector cont rol ,a novel way to teach Vector Control of AC Motors is presented using vector analysis in t his paper.Elect rical torque equations expressed by stator current vector and flux vectors are deduced.The discoupling of torque component and magnetizing component of stator current are visually explained by t he deduced equatio ns and t he complex vector diagram.So t he vector cont rol system of AC motors is easily understood.
K eyw ords :vector cont rol ;AC motors ;field oriented
“交流调速系统”已成为电机、电力电子与电气传动及工业自动化等专业本科和研究生的专业课。矢量控制是交流调速理论的核心内容之一,传统的按原型电机、坐标变换、磁场定向和矢量控制的讲授思路,难以适合学生对电机了解肤浅的实际情况。另外,矢量控制已不仅仅应用于交流电机的调速,在可再生能源并网发电、PWM 整流[1]、无功补偿和谐波抑制[2]等领域都有成功应用。在这些应用中,控制的对象不再是交流电机,致使学生难以根据传统思路来理解矢量控制的这些应用。
笔者在研究了交流电机矢量控制理论的基础上,给出了从矢量的角度讲解交流电机矢量控制的方法。
1 三相感应电动机物理模型及电流矢量
三相感应电动机的物理模型如图1所示。其中,定子和转子三相绕组在空间中对称分布,各自的三相轴线在空间互差120°电角度。定子和转子相应轴线之间的夹角为θ,同步角速度为ω1,转子的转速为ω,定子和转子三相电压的瞬时值为:u A 、u B 、
u C 、u a 、u b 、u c 。定子和转子三相电流的瞬时值为:i A 、i B 、i C 、i a 、i b 、i c 。定子和转子各相电压与电流的正方
向符合关联参考方向。
根据图1所示的三相感应电动机的物理模型,绕组中通有电流,会产生垂直于绕组平面的磁动势。
图1 三相感应电动机的物理模型
从产生磁动势的角度上看,每相绕组的电流都是有方向的,都是矢量。电流矢量的大小为该相电流的瞬时值,方向为该相绕组轴线方向。
按幅值守恒的原则,定义定子三相电流合成矢量为[3]
i s=2
3
( i A+ i B+ i C(1转子三相电流合成矢量为
i r=2
3
( i a+ i b+ i
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