第5章遥感图像的几何处理.pptxVIP

第五章 遥感图像的几何处理;构像方程：地物点在图像上的坐标（x,y）和地面对应点大地坐标（X,Y,Z）之间的数学关系。 本质：坐标变换 意义：对任何类型传感器成像进行几何纠正和对某些参量进行误差分析的基础。 主要坐标系统 1、传感器坐标系S-UVW，U轴为传感器飞行方向。 2、地面坐标系0-XYZ，主要采用地心坐标系统。 3、像点坐标系o-xyf，（x,y）为像点在图像上的平面坐标，其方向与S-UVW一致。;;§5.1 传感器的构像方程－通用构像方程;§5.1 传感器的构像方程－中心投影构像方程;;正算公式：由像点坐标可以解算大地（平面）坐标;反算公式：已知大地坐标，反求像点坐标 为表达方便，设;§5.1 传感器的构像方程－中心投影构像方程;全景摄影机影像是由一条曝光缝隙沿旁向扫描而成，对于每条缝隙图像的形成，其几何关系等效于中心投影沿旁向倾斜一个扫描角θ后，以中心线成像的情况。 像点坐标：（x,0,-f）;没有倾斜时的成像与倾斜时的成像坐标系;;行扫描动态传感器，垂直情况下，每一条线的成像属于中心投影 像点p的坐标为（0,y,-f），因此构像方程为：;推扫式传感器的构像几何关系;;;;;多中心投影，每个像元都有自己的投影中心 任一个像元的构像，等效于中心投影朝旁向旋转了扫描角θ后，以像幅中心（x=0,y=0）成像的几何关系，所