伺服电机多点定位控制系统教学设计.docxVIP

任务六 伺服电机多点定位控制系统教学设计 课程名称 电力系统电气控制与PLC应用 学习主题 伺服电机多点定位控制 授课专业 电力系统自动化技术 主讲教师 赵慧娴 学 情 分 析 伺服电机的多点定位控制是在单点定位的基础上增加上位机控制，上位机的可视化编程方法与触摸屏类似，所以这一任务的难度不大。 教 学 目 标 知识目标 1. 理解伺服电机多点定位的工作原理。 2. 明白上位机的作用。 （二） 技能训练目标 1.掌握上位机与PLC的组态方法。 2.掌握上位机的可视化编程方法。 3.掌握WINCC组态软件的使用方法。 (三) 素质目标 1、培养学生的自主学习能力； 2、培养学生的沟通与表达能力； 1.培养学生的综合技术应用能力； 2.培养学生解决实际问题的能力。 知识体系 精讲案例 在上位机中设置伺服电机的转动角度，伺服电机按要求旋转。在上位机中改变设置角度，伺服电机的旋转角度随之改变。同时伺服电机的实际旋转角度可以通过上位机得以显示。 内 容 分 析 本任务是 “高精度运动控制与监视”中的第六个任务。该任务的主要内容是对伺服电机进行多点定位控制。本次任务是通过在伺服电机的位置控制系统中添加上位机并对上位机进行可视化编程来实现的。伺服电机的多点定位程序与之前的位置控制并没有太大的区别，所以本次课的主要内容是教授学生上位机的组态方法与可视化编程的方法。上位机在与PLC进行组态时要添加三个硬件,分别是：常规PC、通信模块、以太网接口，这三个硬件在硬件目录中的位置是需要牢记的。上位机的可视化编程方法与触摸屏相似，所以学生可以对比触摸屏的可视化编程方法在上位机的程序中制作用以设定转动角度和显示实际角度的I/O域和各种控制按钮。与触摸屏不同的是上位机在启动运行界面时只需要点击“在PC上启动运行系统按钮”就可以而不需要下载程序。 本项任务的内容主要包括两大部分，分为“上位机的组态方法”和 “上位机的可视化编程方法”两大部分。其中这两项均为本项目的重点。 策略选择 课前学习，课堂互动 教学资源 资源名称 资源形式 来源 1 西门子S7-300PLC基础与应用 教材 选用 2 运动控制技术 教材 选用 3 授课视频 视频 自制