上海宇志--第二代高性能GPS导航接收机-指标测试及系统方案简要说明.docVIP

第二代高性能GPS导航接收机 -指标测试及系统 方案简要说明 V2.0.1 卫 星 导 航 开 发 平 台 | GNSS 上海宇志通信技术有限公司 目录 第一部分技术指标说明 (1 1 主要技术性能指标 (1 1.1接收机 (1 1.2 有源天线 (2 1.3 整机功耗 (2 2 功能 (3 2.1 卫星接收天线 (3 2.2 GPS射频板 (3 2.3 GPS卫星导航基带开发平台 (3 1模式设置输入功能 (3 2调试信息输出功能 (3 3定位功能 (3 4非易失存储功能 (3 7预测功能 (4 2.4特色 (4 第二部分 第二代高性能GPS接收机开发验证平台方案设计说明 (5 1 开发验证平台总体方案介绍 (5 2 开发器各功能模块设计介绍 (6 2.1 天线单元 (6 2.2 GPS射频单元 (7 2.3 GPS基带处理单元 (8 2.4 GPS信号捕获、环路跟踪与定位解算单元 (10 第一部分 技术指标说明 1 主要技术性能指标 1.1接收机 频率: 1575.42±1.5MHz 灵敏度: GPS ≥-130dBm 通道数: GPS : 12 (可扩展 定位精度:(相对于秒脉冲时刻 表2:GPS 定位精度 参数 GPS 位置 水平1σ 7.5 m 高程1σ10 m 速度 水平1σ0.1m/s 高程1σ 0.15m/s 时间 秒脉冲 100ns 注:SA OFF PDOP ≤=;3 秒脉冲:宽度≥1ms 的TTL 正脉冲、前沿与UTC 同步 初始定位时间:GPS 初始定位时间见表2 表2:GPS 初始定位时间 参数 冷启动 热启动重捕(10s ≤失锁 时间(s 32 10 1 测试方法和数据见附录1 动态性能:见表3 表3:GPS 接收机动态性能 速度 加速度高度 2000m/s 16g 不限 数据更新率:10Hz 快捕模块捕获速度: 1秒钟内捕获完整32颗星,多谱勒范围为-8KHz~+8KHz 测试方法和数据见附录2 数据I/O: 2个232电平异步串口 1串口缺省波特率为115200bps 2数据传输格式:NMEA0183格式,自定义二进制格式 1个USB2.0高速传输接口 ± 工作电压:5V0.2V 工作电流: =400mA(全温度范围 1.2 有源天线 类型:GPS有源天线 射频插座:SMA ± 工作电压:5V0.2V 工作电流: =50mA(全温度范围 ≥ 放大系数:36dB ≤ 噪声系数: 2.5dB 工作频率: 1575.42±1.5MHz 1.3 整机功耗 GPS卫星导航开发平台整机功耗 =2.5 W 2 功能 2.1 卫星接收天线 卫星接收天线接收GPS 卫星信号,将GPS卫星信号输入到GPS射频板。 2.2 GPS射频板 接受GPS L1信号输入,板上完成L1频段带通滤波,低噪声放大,频综产生,模拟下变频至IQ正交两路输出,最后通过双通道8位AD采样输出数字中频信号,提供给GPS卫星导航基带开发平台。 2.3 GPS卫星导航基带开发平台 1模式设置输入功能 接收机可通过RS232接口,设置初始位置、北京时间等初始化信息,设置工作状态、控制数据输出等。 2调试信息输出功能 通过串口输出UTC/北京时间,定位结果,速度,钟差,各颗卫星的载波相位平滑伪距,多谱勒频率,卫星高度角、方位角和信噪比等到监控界面上,输出星历,历书等形成文件。界面图形化显示卫星顶视分布图、信噪比、接收机运动轨迹、通道相关峰实时监测曲线、载波环和码环环路误差监测曲线等。 3定位功能 定位模式可通过软件命令请求,输出参考坐标系:WGS-84。 4非易失存储功能 具有非易失存储器,用于保存接收机中间运行结果如导航电文等信息。 7预测功能 DSP软件和上位机软件分别具有可见星预测功能,上位机软件提供丰富的可见星预测表格和图形化曲线信息输出。 2.4特色 第二代GPS卫星导航开发验证平台与第一代相比较其特色为: 在第二代中加入卫星快捕模块,模块结构设计巧妙,捕获速度快的同时占用FPGA资源极少。 数据更新率由原来的1Hz提高到10Hz 冷热启动时间大大缩短 程序结构精炼,紧凑 系统参数配置灵活,方便调整 程序模块化,易于移植 程序模块可在不同导航系统接收机开发中灵活复用 结构适合多模接收机开发 第二部分 第二代高性能GPS接收机开发验 证平台方案设计说明 1 开发验证平台总体方案介绍 第二代高性能GPS卫星导航接收机开发验证平台是基于通用型导航与通信DSP/FPGA 开发平台,拥有完全自主知识产权,集扩频通信与解扩、导航、信号处理及相关软件算法为一体,且所有代码全面开源,成功地解决了用户在系统集成、二次软件开发中的实际问题。 GPS卫星导航接收机开发验证平台组成主要包括:天线单元、GPS射频单元和GPS卫星导航接收机基带开发平台,其中GP