三个最小相角系统传递函数的近似对数幅频特性曲线分别.docVIP

5-5 三个最小相角系统传递函数的近似对数幅频特性曲线分别如图5-5 (a)、(b)和(c)所示。要求： （1）写出对应的传递函数； （2）概略绘制对应的对数相频特性曲线。 图 5-5 5-5题图 解 (a) 依图可写出： 其中参数： ， 则： 图解5-5（a） Bode图 Nyquist图 (b) 依图可写出 图解5-5（b） Bode图 Nyquist图 (c) 图解5-5（c） Bode图 Nyquist图 5-6 已知系统开环传递函数，试根据奈氏判据，确定其闭环稳定的条件： ； （） （1）当时，值的范围； （2）当时，值的范围； （3）值的范围。 解 令 ，解出，代入表达式并令其绝对值小于1 得出： 或 （1）时，； （2）时，； （3）值的范围如图解5-14中阴影部分所示 5-7 已知系统开环传递函数 试根据奈氏判据确定闭环系统的稳定性。 解 作出系统开环零极点分布图如图解5-7(a)所示。 的起点、终点为： 幅相特性曲线与负实轴无交点。由于惯性环节的时间常数，小于不稳定惯性环节的时间常数，故呈现先增大后减小的变化趋势。绘出幅相特性曲线如图解5-17(b)所示。根据奈氏判据 表明闭环系统不稳定。 5-8 已知反馈系统，其开环传递函数为 (1) (2) (3) (4) 试用奈氏判据或对数稳定判据判断闭环系统的稳定性，并确定系统的相角裕度和幅值裕度。 解 (1) 画Bode图得： 图解5-8 (1) Bode图 Nyquist图 (2) 画Bode图判定稳定性：Z=P-2N=0-2×(-1)=2 系统不稳定。 由Bode图得： 令： 解得 令： 解得 图解5-8 (2) Bode图 Nyquist图 (3) 画Bode图得： 系统临界稳定。 图解5-8 (3) Bode图 Nyquist图 (4) 画Bode图得： 图解5 图解5-8(4) Bode图 系统不稳定。 5-9 在已知系统中 试确定闭环系统临界稳定时的。 解 开环系统传递函数为 　　 　 解法(一):画伯特图如图解5-21所示 图解5-9 　　　　 临界稳定时 由Bode图 解法(二) ; 令 , 则 (1) 又令 代入(1)得： 解出： （舍去）。 故当 1/秒，时，系统临界稳定。 5-9 某最小相角系统的开环对数幅频特性如图5-82所示。要求 写出系统开环传递函数； 利用相角裕度判断系统的稳定性； 将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。 解（1）由题5-29图可以写出系统开环传递函数如下： （2）系统的开环相频特性为 截止频率 相角裕度 故系统稳定。 （3）将其对数幅频特性向右平移十倍频程后，可得系统新的开环传递函数 其截止频率 而相角裕度 故系统稳定性不变。由时域指标估算公式可得 = 所以，系统的超调量不变，调节时间缩短，动