交流电机无速度传感器矢量控制系统变结构模型参考自适应转速辨识.docVIP

第２７卷第１５期２００７年５月 文章编号：０２５８．８０１３（２００７）１５．００７０＿０５ 中国电机工程学报 ＰｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓｏｆｍｅＣＳＥＥ ｖ０１．２７Ｎｏ．１５Ｍａｙ２００７＠２００７Ｃｌｌｉｎ．Ｓｏｃ．ｆｂｒＥ１ｅｃ．Ｅｎｇ 中图分类号：Ⅸ３０１ 文献标识码：Ａ 学科分类号：４７０?４０ 交流电机无速度传感器矢量控制系统 变结构模型参考自适应转速辨识 王庆龙，张崇巍，张兴 （合肥工业大学电气与自动化工程学院，安徽省合肥市２３０００９） Ｖ．ａｒｉａｂｌｅ＿ｓｔｍｃｔｕｍＭＲＡＳ ｆｏｒＳｐｅｅｄＳｅｎｓｏｒｌ懿ｓｖｅｃｔｏｒ Ｓｐｅｅｄ Ｉｄｅｎ衄ｃａｔｉｏｎ Ｉｎｄ耻ｔｉ佃Ｍｏｔｏｒ Ｃｏｎｔ阳ｌ ｏｆ ｏｆ ＷＡＮＧＱｉｎｇ—ｌｏｎｇ，ＺＨＡＮＧ Ｃｈｏｎｇ—ｗｅｉ，ＺＨＡＮＧＸｉｎｇ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈｅｆｅｉ２３（）００９，ＡＩｌｈｌｌｉＰｒｏＶｉｎｃｅ，Ｃｈｉｎａ） （Ｃ０１ｌｅｇｅｏｆＥ１ｅｃｔｒｉｃａｌａｎｄＡｕｔｏｍａｔｉｃＥｎｇｉｎｅｅｄｎｇ，ＨｅｆｅｉＵｎｉＶｅｒｓｉｔｙ ＡＢＳＴＲＡＣＴ．Ｖ撕ａｂｌｅ ｓｔｎｌｃｔｕｒｅｃｏｎｔｍｌｉｓｒｏｂｕｓｔｔ０ｅｘｔｅｍａｌ ｐｅｒｔＩｌｒｂａｔｉｏｎ Ｖａｒｉａｔｉｏｎ ｗｌｌｉｌｅ ｔｌｌｅ ， 化的适应能力实时估算不确定因素变化的边界，以改善磁链观测的准确性，进而提高转速辨识的精度。利用仿真方法，对比分析了带速度检测装置的矢量控制系统、基于ＭＲＡｓ转速辨识的无速度传感器矢量控制系统和基于Ｖｓ—ＭＲＡｓ ｄｉｓｔＩｌｒｂ翘ｃｅａＩｌｄｉＩｌｔｅｒｉｏｒ ｌｌＩｌｃｅｒｔａｉｎ ｆａｃｔｏｒｓ ｓｕｃｈ ｐａｒ棚ｅｔｅｒｓ ａｓ ｐ越皿ｅｔｅｒｓ ｍｅｅｔ廿１ｅ ‘‘ｍａｔｃｌｌｉｎｇｃｏｎｄｉｔｉｏｎ＂，ｂｕｔｉｔｉｓｓｏｍｅｗｈａｔｄｉｍｃｌｌｌｔｔｏｆｉｎｄｍｅｂｏｕｎｄｓｏｆ ｕｎｃ砌ｎｐａｒ锄ｅｔｅｒｓ．Ｐｍｐｏｓｅｓ ｉｎ（１ｕｃｔｉｏｎ ｍｏｔｏｒＣＩｒｉｖｅ．Ｔｈｉｓ ａ ｎｏＶｅｌｓｔｒａｔｅｇｙ ｏｆ 转速辨识的无速度传感器矢量控制系统的３种ｌ青况下转速 和磁链响应的动静态性能。证实该方法提高了转子磁链观测的准确度，改善了转速估计的动静态性能。 关键词：交流电机；无速度传感器；矢量控制；变结构模型参考自适应；变结构；模型参考自适应；辨识０ ｖａｄａｂｌｅｓ衄ｌｃｔｕｒｅｍｏｄｅｌｒｅｆｅｒｅＩｌｃｅａｄａｐｔｉｖｅｓｙｓｔｅｍ（ＶＳ．ＭＲＡＳ）ｏｂｓｅｒｖｅｒｓｆｂｆｔｈｅｓＤｅｅｄｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｏｆ ａ ｓｅｎｓｏｄｅｓｓｖｅｃｔｏｒ ｃｏ】［咖Ⅱｅｄ ｓ劬ｔｅ霉Ⅳ ｃｏＩＩ】ｌｂｉｎｅｓ ＭＲＡＳ访ｉｔｈｖａｒｉ西ｂｌｅｓｔｍｃｔＩｌｒｅｃｏｎｔｆ０１ｔｏｉｍｐｒｏｖｅｍｅｖｅｒａｃｉｔｙｏｆｎｕｘｏｂｓｅｒ、，ｅｒ ａｎｄ ｔｏ ｉｍｐｒｏｖｅ吐ｌｅｏｆ＾星ＲＡＳ ｔｏ ａｃｃｕｒａｃｙ ｏｆ ｓｐｅｅｄ ｉｄｅＩｌ｛ｔｉｆｉｃａ‰ｍａｋｉｎｇ ｖａｒｉａｔｉｏｎｏｆｓｖｓｔｅｍｕＩｌｃｅｒｔａ－ｍｔｖ ｆａｃｔｏｒｓｓ ｕｓｅ ａｄａｐｔｉｖｅａｂｉｌｉｔｙｏｆｍｅ 引言 无速度传感器的电机转速辨识方法的研究始 Ｄ棚．锄ｅｔｅｒｓ ｉｎ ｅｓｔｉｍａｔｅｖａｒｉａｂｌｅｂｏｕｎｄａｒｙｏｆ ｄｖｎａＩＩｌｉｃ ａｎｄ ｓｔａｌｉｃ ｒｅａｌｔｉＩｎｅ．’ｒｈｅ ｐｅｒｆ６珈∞ｎｃｅｏｆｍｅｓｐｅｅｄ ｆｂｒｔ１１ｒｅｅ ｃａｓｅｓ ｅｓｔｉｍｔｅｉｓ ｃｏｒｒｌｐａｒｅｄａＩｌｄａｎａｌｙｚｅｄ 于２０世纪７０年代。三十多年来，国内外学者提出了多种多样方法［卜８１，但从电机模型的理想化程度的角度将无速度传感器控制策略分为基于电机理想模型的方案和基于电机非理想特性的方案【９。川。模型参考自适应系统（ｍｏｄｅｒｅｆｅｒｅｎｃｅａｄ印ｔｉＶｅｓｙｓｔｅｍ，ＭＡＲＳ）法是由ＳｃｈａｕｄｅｒＣ．首次提出的【１１１，也是首次基于稳定性理论设计交流电机转速的辨识方法，状态和速度的渐近收敛性由Ｌｙａｐｌｌｎｏｖ方程和Ｐｏｐｏｖ ｍａｔ ａＩｅ ｍｅｖｅｃｔｏｒｃｏＩＩ衄ｏｌｓｖｓｔｅｍｗｉｔｌｌｅｎｃｏｄｅｒ＇ ｍｅｓｐｅｅｄｓｅｎｓｏｄｅｓｓｖｅｃｔｏｒｃｏｎ仃ｏｌｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎⅣ【ＲＡＳ，ａＩｌｄｍｅＶＳ—ＭＲＡＳｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ．Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｈｓｖｅｒｉｆｉｅｄｍａｔ ｔｌｌｉｓ啦ａｔｅｇｙｉｍｐｍｖｅｓｔｌｌｅＶｅｆａｃｉｔｙｏｆｆｌｕｘｅｓｏｂｓｅｒｖｅｒｓａｎｄｔｌｌｅ ｄＶｎａＩＩｌｉｃａｎｄｓｔａｔｉｃＫＥＹ ｐｅ—．ｏｍａｎｃｅ ｏｆｍｅｓｐｅｅｄｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ． ｌｎｏｔｏｒ；ｓｐｅｅｄ—ｓｅＩｌｓｏｒｌｅｓｓ；ｒｅｆｈｅｌｌｃｅａｄａｐ６ｖｅｓｙｓｔｅ