开题报告 实例.docVIP

PAGE 重要提示：1 重要提示：1．本电子文档标准格式中的各类说明（用蓝色或红色字体表示）仅供参考，在参阅后请自行删除（包括本提示），黑色字体的内容全部保留。 2．本文档中日期的填写务必与“毕业设计（论文）任务书”中的工作进度计划相符。 南京理工大学泰州科技学院 毕业设计(论文)开题报告 学 生 姓 名： 石宇 学 号： 091010433 专 业： 机械工程及自动化 设计(论文)题目： 气动消防履带车设计 指 导 教 师: 倪文彬 年 月 日 毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告 1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写 2000字左右的文献综述： 文 献 综 述 摘要 本课题基于PLC的气动履带式消防车的结构和控制设计，根据所看的文献资料，了解国内外研究发展状况，研究方向，核心技术等。一般消防机器人采用气动为动力源，利用气压阀的特性通过PLC辅助控制，同时编程，运行检验其可行性，效果，性能等。 关键词 气动履带式消防车 1 消防车发展历史及产生与意义 历史：五百年前有了马拉的消防车。消防汽车，顾名思义，就是把各种消防专用设备安装在汽车上形成的。我们现在所说的消防车通常指的就是这种消防汽车。而在以内燃机为动力的汽车产生之前，人们早已开始尝试把专门救火用具安装在运输工具上，以便火灾发生时能及时赶赴现场。 意义：消防车能代替消防员出现在危险高温的环境，大大减少了人员伤亡的危险，其快速省力，能完成很多繁重的体力劳动，受到消防系统的欢迎。消防车的质量水平，反映出一个国家消防装备的水平，甚至体现该国整个消防事业的水平。消防汽车自从上世纪初问世以后，经过不断的发展完善，很快成为消防工作的主力军，也彻底改变了人类与火灾斗争的面貌。 2 研究的现状和发展 2.1 国内产品的现状 1932年，我国第一辆消防车在震旦机械铁工厂生产，从此填补了我国没有消防车的历史，经过79年的发展，国内的消防车产品已经非常齐全，可以基本满足我国消防系统的需要。目前我国至少有23家消防车生产厂家，这些厂家可以生产轻、中、重型三大系列消防车，其产品涵盖了泵浦消防车、水罐消防车、泡沫消防车、干粉消防车、二氧化碳消防车、联用消防车（泡沫—干粉联用、干粉—二氧化碳联用）、高倍泡沫消防车、照明消防车、排烟消防车、抢险救援消防车、供水消防车、登高平台消防车，云梯消防车、举高消防车、防化洗洒消防车、消防指挥车等。除了机场消防车，以上产品均已具备客观的生产力，并通过国家汽车产品公告。 1988年，由北京林业大学研制的CGL25/5型轮式森林消防车在消防系统参数、消防设备配置方面有所创新。该车可用于我国浅山和丘陵地区扑救中等强度以下的火灾和建立林火控制线，并可兼用于林区城镇消防。 1993年，林业部哈尔滨林业机械研究所研制成功了SX2轮式越野森林消防车。该车以国产越野性能较强的集运车作为主机，在主机上设计安装消防设备。经试验测定，可用于扑灭草塘、林缘或林内的中等强度的地表火和地下火。 1994年，由北京林业大学研制成6MX系列车载可卸式森林消防装置。该车具有装拆迅速、结构简单、造价低廉等优点。 1995年，由北京林业大学和北京北方车辆制造厂合作研制出了BFC804型履带式森林消防车。经大兴安岭森警部队与国内外多种消防车进行对比试验，其综合性能优于国际同类产品，被誉为“世界最好的森林消防车”，成果鉴定时专家的评语为国际先进水平。 另外，2004年，哈尔滨拖拉机厂的工程技术人员自行设计生产了LY1102XFSG30型履带式森林消防车，以自救的方式也可越过沼泽地。消防车的后方设置了一个全液压操纵、可折叠的特种悬挂犁，工作时可翻耕出一道有效的防火隔离带。 我国自行研制森林消防车取得了一定的进展，但与发达国家相比，我们的设计重点还是集中在运载能力和越野性能上，现代技术和新型材料在消防车中的应用还比较少，其技术含量、功能和效率均落后于发达国家。 2.2 国外产品的现状 国外森林消防车发展较先进的主要集中在欧洲、加拿大、美国及日本等国家和地区。当前世界各国尤其是发达国家通过将现代技术和新型材料应用到森林消防车中来增强消防车的功能和提高灭火效率。 美国研制的“不死鸟”消防车重达20t个硕大轮子的驱动下可以在崎岖不平的火场中行驶。这种新式消防车功率大、爬坡力强（能爬60°），并可在1.2m行驶；车中配有高分辨率摄像机和红外线扫描系统，能透过烟雾准确地找到火源。 日本研制成功一种自动消防车，它的驾驶和水枪是由遥控实现的。与普通消防车相比有“可超近距离地停靠在火场，能准确地把灭火泡沫或水喷洒在燃烧物上”等特点。 德国制造了一种灭火救援车，车上装备的各种设备不但可以使消防员能够进行有效的灭火工作，而且