ZigBee无线传感网络在客车安全监测系统中的应用.docVIP

-9- 科技论坛 ZigBee 无线传感网络在客车安全监测系统中的应用 孙根强 王可心刘娟张日芳 (兰州交通大学,甘肃兰州730070 引言 自1997年以来,我国铁路进行了多次大规模提速,有效地缓解了铁路运量与运能的矛盾,收到了十分显著的社会及经济效益。与此同时,铁路 交通安全形势并不乐观,如轮轨剥离、 转向架的断裂、 电气设备漏电等,这些问题给行车安全带来很大隐患和经济损失。 作为铁路行车安全防范体系的重要环节的车辆安全监测系统TPDS(Truck Performance De-tecting System 是通过连续测试行走车辆的运行状态来监测客车的运行状态,从而识别运行状态不良的车辆。这种利用专用监测设备对客车的运行安全进行监控,是现代化行车安全管理的一个重要措施。国内外铁路管理部门都投入了大量的人力和物力进行相关设备的研究。我国铁路安全技术装备水平与发达国家相比尚有较大差距,设备质量不良问题比较突出。因此提出了基于ZigBee 无线网络技术的客车安全监测系统TCPDS(Train Coach Safety Detecting System ,该系统以ZigBee 无线网络技术为通讯基础,对各个部件进行无线传感器网络化设计。 1客车安全监测系统 TCPDS 是监控客车各个部件的重要手段,是机车乘务员控制火车安全运行的重要工具之一。它将客车各个部件工作情况传输到机车控制中心,通过中心电脑留下准确完整的记录并显示客车各个部件的工作状态,是提高客车安全运行必备设备之一。利用传感器、微机系统、无线通讯和分布式信息处理等技术设计的基于ZigBee 无线网络技术的客车安全监测系统能够满足上述要 求,可以及时、 准确地将客车上各个部件(如列车管、制动缸、转向架、车体、电气设备等等信息传输到控制中心,确保客车安全运行。 TCPDS 原理是利用安装在客车上各个部件的测试设备系统在线检测其工作状态,检测设备通过采集、分析部件的原始信号得到部件的特征量,通过车厢级无线通讯网络将特征量传输到车厢级系统;车厢级系统根据特征量来判断部件的工作状态,在进行状态报警的同时将这些状态结果利用客车级无线通讯网络传输给客车控制中心;控制中心将各节车厢传输来的状态进行保存、显示、报警,管理人员根据这些状态可以判定客车各个部件的运行状态及线路情况,如转向架振动异常、制动异常、绝缘值偏小、电压不足等。如果出现报警情况,控制中心根据报警情况对客车进行控制,避免客车出现安全事故,保障人民的生命安全和避免国家财产的损失。 TCPDS 由两级系统组成:客车级系统和车厢级系统,客车级系统是TCPDS 的控制中心,由各个车厢级系统和一些检测设备组成。这些检测设备在每列车上只需要一台,而不是每节车厢都需要,如轴温检测装置、GPS 检测装置、GPRS 检测装 置。车厢级系统由各个检测设备组成,主要包括: 转向架检测设备、 制动检测设备、电源检测设备、舒适度和平稳性检测设备、绝缘检测设备等。这些检测设备对部件进行实时采集、分析,将其状态特 征提取出来,通过无线网络传到车厢级系统中。 而车厢级系统根据各个检测设备的特征量进行基本的判断,得到各个部件的状态结果,同时通过客车级无线通讯网络将这些信息传输到客车级控制中心进行处理。 2ZigBee 技术及其特点 ZigBee 技术是基于IEEE802.15.4技术标准 和ZigBee 网络协议而设计的无线传感网络, 它是中短距离、低速率无线传感器网络,射频传输成本低,各节点只需要很少的能量,功耗小,适于电池长期供电,可实现一点对多点或两点间对等通信、快速组网自动配置,任意传感器之间可相互协调实现数据通信,主要用于中短距离无线系统连接。 ZigBee 技术的特点是:低速率,低功耗,低成本,延时短,免许可无线通信频段,多种组网方式,近距离通信,可靠数据传输,大容量网络,自配置及三级安全模式。 3无线传感器网络节点的硬件设计 TCPDS 各个部件的检测设备主要由传感器、A/D 转换芯片、微控制器、CC2430无线通讯芯片以及一些外围电路组成。无线通讯网络是TCPDS 的传输生命线,其状态的好坏将直接影响到TCPDS 的性能和稳定性,因此无线检测设备的设计非常重要。 我们设计的节点实现机理是将采集到的信息数据以无线方式发送出去。无线传感器网络节点 包括传感器模块、 无线通信模块、电源供应模块和阻抗匹配网络。 系统节点的结构框图如图1所示。传感器模块负责设备状态量的采集,通过滤波放大电路可以直接送入CC2430的A/D 口进行数据处理。 无线通信模块是系统的核心部分,负责数据的接收与发送,本设计采用CC2430模块。CC2430芯片上整合了ZigBee 射频前端、内存和微控制器。它使用1个8位8051M CU ,具有128KB 可编程闪存和8K