工业生产过程控制绪论.ppt

过程控制工程 ;0. 绪论;主要控制举例 流体输送控制;流体流量控制;换热过程控制;;反应过程控制;精馏过程控制;过程工业影响因素;2）控制过程影响因素 信号测量及数据处理（实时性、准确性等） 被控过程的滞后性、时变性、非线性、耦合性关系 控制方案的合理性、控制系统稳定性 执行器特性 ;0.2 生产过程自动化技术;70年代：集成电路微处理器时代 主要仪表技术：DDZ-Ⅲ型仪表、 DCS(Distributed Control System) 80年代：数字化技术时代 主要仪表技术：DCS、网络通讯技术、工业电视 81年开始我国引入并开始应用DCS技术 90年代：现场总线技术 主要仪表技术：智能控制，分析仪表在线应用、优化控制 ;2）自动化控制技术;控制技术关系图：;0.3 本课程介绍 ;0.3.2 课程本基本内容：;2）复杂控制系统 了解过程系统复杂控制及特殊控制的基本控制思想、基本方案及实施。 各种复杂控制的构成方法、特性和应用范围。 主要介绍： 串级控制、比值控制、前馈控制、均匀控制、分程控制、选择控制、解偶控制。;3）典型单元操作过程控制 控制工程技术的实际应用分析和研究。 主要内容： 典型单元控制对象的特性及控制系统设计与实施 主要单元控制： 流体输送设备控制、传热设备控制、 化学反应过程控制、精馏过程控制 4）先进控制方法概述 先进控制基本思想、主要方法 ;0.3.3 本课程的基础知识;主要参考书;1.单回路控制系统;2) 控制系统性能指标;① 阶跃响应性能指标;超调量（最大偏差）： 超调量(最大动态偏差)是反映控制系统对干扰的瞬间响应或瞬间偏离程度的衡量量，是衡量系统可行性的指标。 ;定值控制系统;衰减比： 相邻二波峰值之比。 ;恢复时间(τs)： 过渡过程时间。 被控变量变化范围达到保持在稳定值的±5%之内的时间点。;b. 偏差积分性能指标 偏差绝对值积分（IAE） ;1.2 典型受控过程;纯滞后举例： pH值调节;纯滞后的影响示意图;1.2.2容量过程----单容过程 只含有一个容量装置的过程;1）无自衡单容过程 特点： 系统输出流量恒定不变。 过程描述：;2) 有自衡单容过程;特性推导 出口流量与液位关系： 液位变化描述： ;有自衡过程曲线;1.2.3 容量过程 ----- 多容过程 具有两个或两个以上容量设备构成的过程。 多容过程的相互关系： a. 无相互影响多容过程 b. 有相互影响多容过程;无相互影响双容过程;过程数学描述;2）具有相互影响的双容过程 ;方框图;1.2.4 反向响应过程 ;反向响应方框图;例：锅炉汽包水位对蒸汽输出变化的响应 ;1.3 被控变量的选择----以简单控制系统为例;被控变量选择原则：;3）所选用的被控变量应是独立变量。 独立变量判断： 自由度 F = C – P + 2 F：自由度， C：组分数， P：相数 例：饱和蒸汽系统自由度： F = C – P + 2 = 1 – 2 + 2 = 1 过热蒸汽系统自由度： F = C – P + 2 = 1 – 1 + 2 = 2 4）应注意选用的被控变量与可能的操作变量之间的动、静态影响关系特性。 5）要考虑工艺合理性以及控制仪表生产水平。;1.4 对象特性的影响及操纵变量的选择 ;▲参数： 静态放大倍数，Kp 时间常数，T 滞后时间，τ ;1.4.1 干扰通道对控制质量的影响;a. 静态放大倍数Kf的影响;b. 时间常数Tf的影响 ;根平面的负实轴上增加了一个附加极点1 / Tf。 被控变量相对于干扰的变化减小了1 / Tf倍。有利于系统的稳定性增加。 结论2：干扰通道时间常数大一些有利于系统的稳定性增加。 同样，若干扰通道为高阶过程，将增加多个负极点，可推得同样的结论。;c. 纯滞后τ的影响;1.4.2 控制通道特性的影响(克服干扰能力);注意：;结合系统余差：;b. 控制通道时间常数T0的影响; 控制通道与干扰通道时间常数关系;c. 纯滞后的影响;1.4.3 操纵变量选择原则;1.5 控制阀的选择 ;1.5.2