基于ARM的步进电机的细分驱动.docVIP

基于 ARM 的步进电机细分驱动设计 班级:自动化 0905班 组员:王娟娟 魏智 李飞 赵金峰 摘要 步进电机是一种将电脉冲信号转换成响应角位移或线位移的的机电元 件,在机电及自动化领域有着广泛的应用。其具有控制简单、误差不累积、电机 结构简单、 可靠性高等特点, 在开环控制领域有着越来越重要的应用前景。 步进 电机系统的性能主要取决其驱动方法。本设计采用 Arm7系列的芯片 LPC2131和步进电机细分驱动技术,实现通过按键控制步进电机 28BYJ — 48实现正转、 反转和调速功能的功能,要求通过 4个 GPIO 发出有序的矩形脉冲,控制驱动芯 片 ULN2003驱动四相步进电动机,并通过 LCD12864同步显示运行状态。 关键词 步进电机 28BYJ — 48 细分驱动 ARM 系统 一.方案设计与论证 1.1方案设计 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。电机的转 速、 停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数, 而不受负载变化的影响, 即 给电机加一个脉冲信号, 电机则转过一个步距角。 本次课程设计所设计的步进电 机的控制系统可通过键盘设定转速和方向,并能显示转速。 1.2方案论证 1.2.1 驱动电路:由于步进电机的驱动电流较大,单片机不能直接驱动,一 般都是使用 ULN2003达林顿阵列驱动,当然,使用下拉电阻或三极管也是 可以驱动的,只不过效