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催化器 n. i. O. 调节传感器 监控传感器 催化器 系统/部件组 条件 冷却水温度传感器 工作温度 发动机转速 在规定的转速范围内尽可能稳定 发动机负荷 尽可能稳定 ? 调节 在调节范围内 (起作用的) ? 值 尽可能稳定 二次空气系统 不起作用的 催化器温度 (达到温度) 工作温度 (350 °C) 催化器功能检测 OBD检测灯 从2001年 装有汽油发动机的车辆必须安装OBD系统。在这儿重要的组成部件是检测灯。它必须置于司机的视野内并不允许是红色的。 当发动机运转， OBD检测灯必须熄灭。当 废气值超标时，检测灯亮。 假如催化器之前有故障， OBD检测灯必须频闪。 诊断接口 * 喷射阀 喷射阀的作用是各缸独立喷射（多点喷射）。安装位置在进气管末端靠近进气门。 1. 滤清器 2. 电磁线圈 3. 衔铁 4. 喷油嘴针阀 5. 插头 喷油量取决于喷油时间，因为开启截面以及喷油管和进气管之间的压力差保持恒定不变。 喷射阀有一个射流和多个射流的形式。 电阻值大约是14 - 16 Ω . + 12 V 喷射阀的正极为+ 12V. 通过控制器的末级负极接地控制. 喷油结束后由于电磁线圈的断电产生自激电压? 大约 40 –60 Volt. 喷射时间 ? 长短取决于发动机的工况在1,5 到 13 毫秒之间 . 喷油信号可以通过示波器观察到。 ? ? 控制: 喷射方式 同时喷射– 所有的喷射阀在曲轴转一圈的时候同时喷射各缸必须的燃油喷射量的一半。燃油会预先在进气门前滞留。 半顺序喷射– 电磁阀将被部分截止，它只有在进气门截止时喷射。 顺序喷射- 在顺序喷射中各缸所有的燃油及早的在压缩冲程之前喷射，所以它没有燃油在节气门前的滞留，随空气的流动进入气缸。 曲轴转角 ３. 1　电子控制组件 (ECU) 　　 ECU以微机为中心。还包括前置的 A/D转换器、数字信号缓冲器以及后置的信号放大器等。微机运算速度快、精度高 ,能实时控制 ,并具备多中断响应等功能。目前除了 8位、1 6位微机外 ,3 2位特别是 64位微机已开始逐步使用。而且 ,不仅有通用型微机和单片机 ,专用的汽车微机也已研制出来。正是微机技术突飞猛进的发展促进了汽车电控技术的不断完善。可以说 ,当前 ECU的发展总趋势是从单系统单机控制向多系统集中控制过渡。不久以后 ,汽车电控系统将采用计算机网络技术 ,把发动机电控系统、车身电控系统、底盘电控系统及信息与通信系统等各系统的 ECU相联结 ,形成机内分布式计算机网络 ,实现汽车电子综合控制。 第三节　电子控制系统 汽车发动机控制器(ECU)是汽车中最为复杂且功能最为强大的计算机，它包含电源、MPU、通信链路、离散输入、频率输入、模拟输入、开关输出、PWM 输出和频率输出等9大模块。 一、输入处理电路信号：模拟信号 数字信号 脉冲信号 二、微处理器三、输出处理电路四、电源电路 ３.２ 汽车控制系统设计 一、总体设计 二、微处理器的选择 三、控制程序 汇编语言 C语言 曲轴传感器的作用获取发动机转速和曲轴位置的信息。控制器加工这些信息后发出喷油和点火脉冲以及运转不稳的调节。 转速和曲轴位置传感器 缺齿 脉冲发生器 齿盘 气隙 重点: 应当区别感应式和霍尔式信号脉冲。 感应式发生器是主动传感器。他有两个管角并产生交流电压。频率取决于齿盘的转速（曲轴）。 ３.３控制系统传感器结构与原理 转速和曲轴位置的霍尔式发生器 霍尔原理的优点 ? 对于温度变化和齿盘的径向振动反映不灵敏。 ? 不要求准确定义的气隙 ? 低转速下就产生信号 霍尔式发生器 曲轴 齿盘 霍尔传感器 霍尔发生器 磁铁 发动机转速传感器 由于活塞加速和减速，产生于燃烧和压缩，控制器通过分配给扇面时间辨别运转不稳，各缸顺序通过凸轮轴传感器获得。 运转不稳调节 功能: 凸轮轴传感器位于气缸盖并扫描一个装于凸轮轴上的齿环. 凸轮轴传感器 齿环 这个信息对于顺序喷射的喷油开始和气缸鉴别爆震调节或者说运转不稳监控是必须的。 霍尔发生器 位置杆 功能 发动机温度传感器 温度传感器作为被动传感器传达给控制器目前冷却液温度也就是发动机温度。 作用: 它的电阻随温度而变化。对于负温度系数电阻(NTC )其阻值随温度的升高而降低。这个传感器是被动式传感器，它从控制器获得 5V 电压。随阻值变化而导致的电压的变化反映了发动机的温度。 功能: 电阻 温度 20°C 80°C R kΩ Ω U V V 冷却水温度 电阻 进气温度传感器 进气温度传感