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CRP-S80 机器人控制系统硬件使用手册
2014-3-29 增加机器人专用端子板说明
2014-7-22 修改输入口电平
2014-9-2 修改抱闸板说明，编码器接线图
2014-10-11 增加 CRP-D10 通讯，驱动线示意图
2014-12-9 修改文字错误 V1.41.1
2015-2-11 增加模拟量隔离板（选购）说明
2015-4-1 完善报警准备好信号说明
2015-4-25 删除硬件急停说明，硬件急停改为备用。
2015-10-22 修改部分内容，和排版
注意
机器人的调试必须在独立封闭的区域。
在机器人调试过程里，在机器人的活动区域不能有人员。
在机器人调试过程里，必须确保机器人周边空旷。
机器人调试过程必须注意用电安全。
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V1.42.1
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一、CRP-S80 控制系统各部件外观图及安装尺寸图
1、主机箱
外观图
主机箱面板分布
2 Your needs ,We have
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主机箱安装尺寸图
3 Your needs ,We have
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2 、示教盒
示教盒外观图
示教盒信号线缆穿线示意图
4 Your needs ,We have
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3、机器人专用端子板
A 型机器人专用端子版
机器人专用信号端子 机器人专用端子信号插座 抱闸控制信号端子
机器人专用信号端子 继电器 抱闸输出端子 抱闸电源端子
B 型机器人专用端子版
5 Your needs ,We have
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