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2.5 大风浪中的船舶操纵 2.5.1恶劣天气下的船舶操纵及波浪概述 知识点1：恶劣天气下的船舶操纵 恶劣天气下的船舶操纵主要指大风浪中的船舶操纵。船舶在海上航行，不但受到风、流的影响，还受到波浪的影响。大的波浪不但影响船舶的运行效率，而且还危及人命和船舶的安全。为避免船舶在大风浪中的危险情况，需要了解风浪的特性、风浪对船舶的影响以及风浪中的操船。 知识点2：波浪概述 波浪是指水质点在重力以及表面张力作用下以其原有平衡位置为中心，在垂直方向上作周期性轨圆运动的现象，即波浪传送能量不传送质量。 波形是指位移对于质点坐标的曲线形状。它是在波的传播过程中，由波线上一系列质点在某一时刻的位移的点所连接而成的曲线图形。 图2-2(a)给出了表示波形的空间坐标系，其坐标原点O位于静水时的水平面上，z为指向上方垂直于该水平面的坐标轴，x为指向波浪传播方向的坐标轴。表示波形的时间历程的坐标系。图2-2(b)给出了表示波形的时间历程的坐标系。 图2-2 波形在空间的坐标 用于描述海浪的特征的物理量称为波浪要素，主要包括波高、波周期、波长和波速等等。 1．波峰、波谷、振幅与波高 波形最突起的地方或波面的最高处称为“波峰”，波峰处的纵向位移为正向最大值。同理，波形最凹下的地方或波面的最低处称为“波谷”，波谷处的纵向位移为反向最大值。振幅是用来表示波浪强弱的物理量，它是指从静止水平面至波峰或波谷的距离，一般用符号ζa表示。 波高指相邻波峰或波谷间的垂直距离，一般用符号H表示，显然，波高等于2倍的振幅，即Ha=2ζa。 2．波浪周期 波浪完成一次波动所需要的时间或两个波峰（或波谷）相继通过一固定点所经历的时间，称为“波浪周期”，简称“波周期”，一般用符号T表示。波浪的显著特点是周期性，即位移、速度、加速度，经过一定时间之后又重复地回到原来的数值。根据简谐振动原理，有 T=2π/ω 其中，ω为“角频率”，也称波浪频率。 3．波速 波速指波传播的速度，一般用符号c表示。波速取决于水的惯性和弹性，而与波的频率无关。波速有两种含义，在物理意义上有明显的区别。 （1）相速度：等相位面或波峰（或波谷）在单位时间内的水平位移。我们平时所说的“波速”指的就是“相速度”。 （2）群速度：即群波传播能量的速度。群波是由一系列波长和频率不同的波叠加而成的合成波，则群波的波形将随时间变化。若各个分波在水中传播的相速度各不相同，其振幅最大部分的运动速度称为群波的群速度。其值约为相速度（波速）的一半。 4．波长 沿着波的传播方向，两相邻的同相位水质点或两相邻的波峰（或波谷）间的水平距离叫做“波长”。一般用符号λ表示。波长是指任意两个相位差为2π的水质点之间的距离。由波速、波长的定义可知：在水质点振动的一个周期内，振动状态传播的距离恰是一个波长，所以 λ=c/ω或λ=cT 式中，ω表示波频率。波长、波速和频率，称为波浪的三要素。 5．波陡 指波高与波长之比（H/λ），它是用来描述波形的陡峭程度。 6．波浪要素的估算 波浪前进时，水面上每个水分子都沿直径和波高相等的圆形轨道运动。波峰上水分子运动方向与波浪前进方向一致，则波峰比较陡峭；波谷中水分子运动方向却与波浪前进方向相反，则波谷比较平坦，故称为坦谷波。 （1）规则波 海浪可以被认为由很多简单、规则的谐波所组成，每个谐波有其自身的振幅、波长（或周期或频率）以及传播方向，这种简单、规则的谐波称为规则波。规则波实际上是一种假定的波浪，尽管其与实际波浪有一定的差异，但它使复杂的船舶在波浪中的运动问题大为简化，故在许多研究领域具有广泛的应用价值。 根据波浪余摆线理论，波浪可用正弦或余弦波表示，则波浪要素之间有如下关系： （2-1） 其中：k——波数（rad/m）； ω——波的频率（rad/s）； 根据势流理论，对于深水中的波浪，有 （2-2） k由上述公式，得到坦谷波的波速和波浪周期与波长间的如下关系： （2-3） 值得注意的是，式（2-3）仅适用于深水中的规则波。 （2）不规则波 实际上，海浪是极其不规则的。对于不规则波的描述采用实际观测统计结果来表示。经过一定时间观测，将观测到的波高按从大到小依序排列起来，形成一个波列，则该波列中最大的波高称为最大波，记为Hmax，对应的周期为Tmax。 取该波列中最高的一部分波的波高的算术平均值，称为“部分大波的平均波高”。如取波列中波高较大的1/10个波高算术平均