室内定位的概述.ppt

WIFISLAM 室内导航服务商 * Wifislam： Simultaneous Localization and Mapping（同时定位与绘图） WifiSLAM 利用的导航技术是基于 Wi-Fi 信号，由于 GPS 在室内信号微弱，采用室内十分常见的 Wi-Fi 成为更好的选择。主要运用的是Wi-Fi信号——解析周围所有Wi-Fi网络的信号强度和唯一ID识别码，从网络中下 载或已经储存在设备中的该区域的引用数据集进行匹配，再配合重力感应和指南针功能，同步脚步的移动，可定位您的室内位置，精确度在十来步之内。 * DEMO Indoor position under 90 seconds 90秒搞定你的室内定位 * 大面积推广WiFi定位，难在哪？ 1.Wi-Fi网络部署对定位的影响 2. AP间信道干扰对定位的影响 3.场馆环境对Wi-Fi信号的影响 4.人体对Wi-Fi信号的遮挡 5.楼层判断的准确性 * 基于射频识别(RFID)技术室内定位系统 简介： 射频识别技术(Radio Frequency Identification，RFID)，是20世纪90年代开始兴起的一种自动识别技术，它利用射频信号通过交变磁场或电磁场耦合实现 信息传递并通过所传递的信息达到识别的目的。 特点： RFID标签实现了无接触操作，具有体积小，容量大，应用便利，无机械磨损，寿命长，无需可见光源，穿透性好，可重复使用，抗污染能力和耐久性强等特点 RFID: * RFID工作原理： 计算机 系统 识别器 （Reader） 条形码标签 （tag） 天线 识别器将信息传至计 算机进行处理 识别器采集信息并编码 识别器 通过天 线发送 出一定 频率的 射频信 号 当标签进入时 产生感应电流 从而获得能 量，然后向识 别器发送自身 编码等信息 * RFID应用： * RFID室内定位技术特点： RFID具有非接触 非视距 成本低 定位精度高等优点 * 到达时间差法 接收信号强度法 射频识别定位技术常用的实现方法 到达角度法 到达时间法 射频识别定位技术常用的实现方法： * Reader Reader Reader Reader Tag（target） LAN Server RFID室内定位系统结构： * 1. 参考标签阵列的拓扑结构及密度对定位精度的影响 2. 读写器与参考标签阵列之间的位置关系对定位精度的影响 3. 室内环境中的多径效应对定位精度的影响 4.定位算法对定位精度的影响 5. 其他环境因素对定位精度的影响 影响RFID室内定位系统精度的因素 * LANDMARC系统 * 优点与不足 1. 降低了系统的成本 2. 能较好地适应室内环境的动态性 3. 位置信息更加准确和可靠 优点： 缺点： 1. 定位的准确性依赖于参考标签的摆放布局 2. 会产生许多冗余计 * ⅥRE室内定位系统 * 优点与不足 1. 不需要增加硬件设备，提高定位精度 2. 动态室内环境中适应能力更好， 优点： 缺点： 1. 插值的方法 2. 阈值的设定 * VLM定位系统 * VLM系统算法模型 * 优点与不足 十分直观、简单 优点： 缺点： 1. 误差大 2. 系统昂贵 * 改进 * * 室内定位 室内定位技术概述 室内定位技术的现状 室内定位技术的应用前景 * 室内定位技术概述 起源 美国联邦通信委员会(FCC)于1996年下达指示要求移动运营商为移动电话用户提供E-911(紧急救援)服务，这就要求对所有移动电话用户实现定位功能，同时，FCC又于1999年对定位精度做出新的要求。 FCC的这些举措大大促进了关于定位技术及其服务业务研究的发展，很多国家开始致力于研究商用定位技术并推出了各具特色的商用定位服务。近几年，全球移动用户的数量迅猛发展， 为商用位置服务提供了极其诱人的市场前景。相关的位置服务业务可包括：紧急求救电话服务、物流管理、商业求助电话服务、个人问询服务、车辆导航服务、特定跟踪服务等等。 * 室内定位技术概述 自有手机定位 公用移动定位 移动定位 室内定位 移动定位技术是利用无线移动通信网络，通过对接收到的无线电波的一些参数进行测量，根据特定的算法对某一移动终端或个人在某一时间所处的地理位置进行精确测定，以便为移动终端用户提供相关的位置信息服务，或进行实时的监测和跟踪。 定义 * 室内定位技术的现状 室内定位技术解决方案介绍 室内定位技术遇到的主要问题 室内定位方案样例介绍 * 室内定位技术解决方案介绍 红外线室内定位技术 超声波定位技术 蓝牙定位技术 射频识别定位技术 超