理论力学复习－讲解材料.ppt

题 1 图示系统，定滑轮质量为m；卷扬C质量为2m，其上作用了常转矩M (力偶）， C、B均视为均质圆轮。鼓轮A质量为m，关于质心(轮心)的回转半径为?；鼓轮沿斜面作纯滚动。绳的质量不计，且与轮无相对滑动。求(1)鼓轮A上升S 时的速度和加速度；(2)BC与AB段绳索的张力。;;;;600;600;运动学题:凸轮半径为R,沿水平面向右运动,当φ=600时凸轮的速度为u,加速度为a,杆OA长l,此时与铅直线的夹角 为300,求此时杆OA的角加速度αOA.;A;已知CH=ED=l, HE=CD。CH以匀角速度?转动，求图示瞬时，AB杆的速度与加速度;题 直角形摇杆O1BC穿过套筒A，可绕O1转动，曲柄O2A长为 r 以匀角速?绕O2转动，图示瞬时， O2A水平，套筒A，O1同在一铅直线上，O1A＝2r，求该瞬时摇杆O1BC的角速度与角加速度。;O2;A;题:杆AB=l， OA= r， 图示位置时，OA⊥AB，此时的ω =ω0 、α= 0 ，求 vB、aB 。;题:杆AB=l， OA= r， α= 300 ，图示位置时，OA⊥AB，此时的ω =ω0 、ε= 0 ，求 vB、aB 。;例：如图所示，力通过点A(3,4,0)和点B(0,0,5),设，图中尺寸单位为m。 求：(1)力F对直角坐标轴x,y,z之矩；(2)力F对图中轴OC之矩，点C坐标为(3,0,5)。 ;解：计算力F对轴x,y,z之矩。 先计算力F在坐标轴上的投影，图中力F作用点A的坐标为x=3m,y=4m,z=0,于是 ;(2);题 构架尺寸如图所示，绳索悬吊重为G=500N的重物绕过轮E，系于墙壁H点，EH段绳水平。不计各构件自重，求支座A的约束反力及杆BC的力。;G;(2)研究CD+轮E＋重物;例、平梁AB的A端固定，B端与直角弯杆BEDC用铰链相连，定滑轮半径R = 20cm，CD = DE = 100cm，AC = BE = 75cm，不计各构件自重，重物重P=10kN，求C, A处的约束力。;解：1、以BEC定滑轮与重物为研究对象，受力图如图（a）由;2、以整体为研究对象，受力图如图（b）由;一组合梁ABC的支承及载荷如图示。已知F＝1kN， M＝0.5kN.m，求固定端A的约束反力。;1. 图示构架，杆和滑轮的自重不计，物块F重30kN，R=20cm，r=10cm，求A、C两点的约束反力。;例5 系统在图示位置平衡，半圆形凸块O与水平支承面之间的摩擦系数为 f s=0.2，其余各处摩擦不计。弹簧被压缩 0.05m，弹簧的刚度系数为 k =20 kN/m。求水平推力 F 的范围。不计各部件重量。;如图所示，半径为的圆轮和边长为2的方块用一根轻质杆铰接??心和方块中心，两者重量均为G，方块置于水平倾角为45o的斜面上，圆轮置于水平面上，在圆轮上作用一个力偶矩为M，顺时针转向的力偶，已知杆与水平面夹角为30o，两接触面的滑动摩擦系数均为，试求该系统可能出现的临界平衡状态，并求出每一状态摩擦因数满足的条件以及相应力偶矩M的大小。