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第五章
点 的 运 动 学;点的三维变速曲线运动;§5-1 矢量法;矢端曲线;速度;加速度;求：① M 点的运动方程；;点M作曲线运动，取坐标系Oxy如图所示。;速度;加速度;已知：正弦机构如图所示。曲柄OM长为r，绕O轴匀速转动，它与水平线间的夹角为 其中 为t = 0时的夹角， 为一常数。动杆上A，B两点间距离为b。; A，B点都作直线运动，取Ox轴如图所示。;已知：如图所示，当液压减振器工作时，它的活塞在套筒内作直线往复运动。设活塞的加速度
（ 为活塞的速度， 为比例常数)，初速度为 。;活塞作直线运动，取坐标轴Ox如图所示;分析齿轮上一点的运动;§ 5-3 自然法;曲线在P点的密切面形成;自然坐标轴的几何性质;因为;3.速度;——切向加速度;已知：列车沿半径为R=800m的圆弧轨道作匀加速运动。如初速度为零，经过2min后，速度到达54km/h。;列车作曲线加速运动，取弧坐标如上图。;由点M的运动方程，得 ; 已知：半径为r的轮子沿直线轨道无滑动地滚动（称为纯滚动），设轮子转角 为常值），如图所示。求用直角坐标和弧坐标表示的轮缘上任一点M的运动方程，并求该点的速度、切向加速度及法向加速度。; M点作曲线运动，取
直角坐标系如图所示。;又点M的切向加速度为
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