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西安交通大学机械工程学院研究生学位课程 现代信号处理技术及应用 第六章 连续小波变换及其工程应用 2015-12-20 机械工程及自动化研究所 第六章 连续小波变换及其工程应用 6.1 谐波小波变换及其工程应用 6.2 Laplace小波特征波形相关滤波 6.3 Hermitian连续小波变换与信号奇异性识别 引言 小波分析中被广泛使用的Daubechies类小波与样 条小波都是实小波，它们没有明确的解析表达式， 对信号的小波分解是通过构造相应的正交滤波器系 数{hk}和{gk}运用Mallat快速算法实现的。 除了这两类小波，其它类型的小波基函数也被陆续 构造出来并且得到了深入研究和工程运用。 本章介绍三种在工程实际应用中取得了理想效果的 连续小波基函数，它们都具有明确的解析表达式。 这三种连续小波分别是谐波小波、Laplace小波和 Hermitian小波。 6.1 谐波小波变换及其工程应用 6.1.1谐波小波的定义及正交性 6.1.2 Newland快速算法 6.1.3 谐波小波时频图 6.1.4 谐波小波滤波 6.1.5 谐波小波应用  小波分形技术原理与离散信号盒维数的计算  谐波小波轴心轨迹阵列的实现及其不规则度描述 6.1.1谐波小波的定义及正交性 谐波小波(harmonic wavelet)是由剑桥大学D. E. Newland教授在1993年提出的。 谐波小波是一种复小波，在频域紧支，有明确的函 数表达式，其伸缩与平移构成了L2(R)空间的规范 正交基。 谐波小波小波具有完全 “盒形”的频谱。 谐波小波分解算法是通过信号的快速傅里叶变换 （FFT）及其逆变换（IFFT）实现的，算法速度快， 精度高，因而具有很好的工程应用价值。 6.1.1谐波小波的定义及正交性 实偶函数w (t)和实奇函数w (t) , 它们的傅里叶变换分别为 e o 6.1.1谐波小波的定义及正交性 W()所对应的函数w (t) = we (t) + iwo (t) 由W() 的傅里叶逆 变换得 w (t)函数为谐波小波，它是复小波，在频域紧支，且具有完全 “盒形”的频谱。 6.1.1谐波小波的定义及正交性 根据小波理论对谐波小波进行伸缩、平移就生成谐波小波 函数族（j , k Z ）： 设w (t)伸缩平移得到函数族为v(t) ，即 其频谱为 随着小波层（即j ）的变 大，谐波小波的频谱宽 度倍增而幅值降低 分析频宽从高频到低频是以1/2关系逐渐减小的，对信号的低 频部分划分比较细，而高频部分划分比较粗，这说明谐波小波 分解是一种小波分解 6.1.1谐波小波的定义及正交性 当j  0，W()与V()在频域中总处于不同的频段，因而总有 说明处于不同层的谐波小波总是正交的 对于处于同层的谐波小波w(t) ，w(t – k) , 其中(k  0, k Z) ， 说明处于第零层的谐波小波也是正交的。对其它层，以上 结论可以类似得到 。 因此，w (t)及其伸缩平移函数族构成信号的正交基。以谐波小 波作为基函数系就可以将信号既不交迭，又无遗漏地分解到相 互独立的空间，实现将信号成分分解到不同频段 。 6.1.2 Newland快速算法 谐波小波构成了L2 ( R ) 空间的规范正交基，则任何信号x ( t ) L2 ( R ) 都可以表示为谐波小波的线性和，即 a 为函数x (t) 的小波展开系数 j,k 用求内积的方法计算小波展开系数运算量太大，是很不实用的。 因此谐波小波的提出者Newland给出了一种快速算法，可以快 速而精确地求得谐波小波分解，对谐波小波运用于工程实践有 很大好处。 6.1.2 Newland快速算法 Newland快速算法是通过信号的快速傅里叶变换FFT和快速 傅里叶逆变换IFFT实现。设有离散信号x (r) ，r = 0,…, N – n 1,其中N = 2 ，其谐波小波分解为as , s= 0,…, N – 1。令 a 由F 经分段、对每一段作IFFT得到，下两式为其表达式： s s 6.1.2 Newland快速算法 下图