PROFIBUS-DP主站与分布式IO从站的通讯系统设计.ppt

名称 I/O类型 存储 类型 位置 地址号 I0.0～I0.7 输入数字量 Bit 主站 2 I1.0～I1.7 输入数字量 Bit 从站1 3 PIW256、PIW258 输入模拟量 Word 从站2 4 Q0.0～Q0.7 输出数字量 Bit 主站 2 Q1.0～Q1.7 输出数字量 Bit 从站1 3 PQW256、PQW258 输出模拟量 Word 从站3 5 I/O端口地址分配表 5、编写梯形图程序 调用FC105功能块实现模拟输入量的量程转换。 调用FC106功能块实现模拟输出量的量程转换。 创建符号表。 程序的初始化模块编程。 使用STEP7的符号编辑器编写程序的步骤。 模拟量输入/输出模块的量程转换 各种各类的传感器通常把温度、压力、流量、物体位置、速度等物理量的变化转换电压或电流或电阻的变化。由模拟量输入模块采集后，将这些模拟量转换成数字量形式的数据，由CPU经过相关逻辑判断和运算后，得到数字量形式的结果，经模拟量输出模块转换成对应的电压或电流去控制执行机构，完成各种控制任务。 这就需要熟悉模拟量输入/输出模块的转换特性，根据其特性设计专门的计算分析方法。在S-300/400中，可以通过程序调用FC105和FC106这两个功能块来完成这个任务。 FC105的用途 例如：一个集成温度传感器，它把现场温度的变化转换成电压的变化。该电压输入至SM331模拟量输入模块的输入通道，转换成-27648～+27648(双极性输入)或者0～27648(单极性输入)范围内的整型数。这需要根据SM331的输入转换特性，经分析计算后才能知道整型数所对应的电压值是多少。 在程序中调用FC105功能块，直接把整型数转换成与现场温度对应的电压值(实数)。这样就不必再去分析计算。从而提高了编程效率。 FC106的用途 例如：某恒压供水系统的水泵由一台三相异步电机拖动，经PID运算后，输出变化的直流电压，控制变频器的输出频率，实现三相异步电机的无级变频调速。达到平稳控制供水压力的目的。而PID运算后得到的实数，需要根据模拟量输出模块的转换特性，经过分析计算得到对应的整数，再经SM332模拟量输出模块转换成直流电压输出。 在程序中调用FC106功能块，直接把PID运算后得到的实数转换成对应的整数，经SM332转换直流电压输出。从而提高了编程效率。 FC105的使用详解 FC105的功能：从IN端输入一个整型数值，并将其转换成以某工程单位表示的介于下限值(由LO_LIM端输入)和上限值(由HI_LIM端输入)之间的实型数值。其结果从OUT端输出。 FC105功能块在符号编辑器的左栏的“库” → “standard library”→“TI -S7 converting Blocks”中。  FC105的内部转换公式： OUT=[((FLOAT(IN)-K1)/(K2-K1))*(HI_LIM-LO_LIM)]+LO_LIM K1、K2由输入的BIPOLAR值决定。 BIPOLAR=1，表示是双极性输入，IN端输入的整型数介于±27648之间，K1=-27648.0，K2=+27648.0。 BIPOLAR=0，表示是单极性输入，IN端输入的整型数介于0～27648之间，K1=0.0，K2=+27648.0。 如果IN端输入的整型数＞K2，OUT端输出值=HI_LIM，并返回一个错误代码。如果IN端输入的整型数＜K1，OUT端输出值=LO_LIM，并返回一个错误代码。 FC105的参数表 从站2的SM331的输入值量程转换 M10.0=1时执行FC105功能块。 FC105功能块执行完后，M20.0=1；否则M20.0=0。 IN端输入的是PIW256存储的16位二进制整数。PIW256存放的是SM331的通道0的A/D转换整数值。 M10.1=1表示为双极性输入方式。 电压上限值由HI_LIM端输入，为+10.0。 电压下限值由LO_LIM端输入，为-10.0。 RET_VAL端的输出值存放在MW30中，功能块如果执行正确，MW30存放值=W#16#0000。 转换的实数值由OUT端输出，存放在MD40中。 FC106的使用详解 FC106的功能：从IN端输入一个实型数值，将其转换成表示某类工程量的整数值从OUT端输出，其值介于介于下限值(由LO_LIM端输入)和上限值(由HI_LIM端输入)之间。 FC106功能块在符号编辑器的左栏的 “库” → “standard library”→“TI-S7 converting Blocks”中。  FC106的内部转换公式： OUT=[((IN-LO_LIM)/(HI_L