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初级培训教材 运动学 车身及内外饰部车身科：高文青 2011-12-23 1 运动学 培训目的 通过本章的学习，可以利用基本的运动副（）建立机构，并且可以进行动态仿真，记录运动状态、制作成影片播放。 首要事物: 基本 V5R9 空间分析 V5R9 培训计划时间 目录 6.1 概述 6.2 创建机构及运动副 6.3 驱动命令及固定件定义 6.4 运动仿真 6.5车门实例 3 6.1、 概述 运动学 概述 V5 单元里的 模块，简称。通过调用系统提供的大量运动约束连接方式或者通过自动转换装配约束条件而产生运动约束连接，继而实现运动功能件的运动仿真。可以对任何规模的运动功能件进行机构定义。 通过鼠标或键盘操作，运动机构模拟能够模拟机械运动以校验机构性能；通过干涉检验和分析最小间隙来进行机构运动分析；通过生成的运动零件的轨迹或扫掠体以指导未来的设计；也可以通过与其他产品的集成作更多组合的仿真分析；能够满足从机械设计到功能评估的各类工程人员的需要。 4 6.2、创建机构及运动副 在5 里有以下几种高副： 点曲线结合 滑动曲线结合 滚动曲线结合 点曲面结合 施加运动副 （ ）工具栏 5 6.2、创建机构及运动副 6 6.2、创建机构及运动副 约束的类型