铰链四杆机构的组成和分类-课件.pptVIP

§5-１铰链四杆机构的 组成和分类 教 学 任 务 教学任务： 1、掌握铰链四杆机构的组成。 2、掌握铰链四杆机构的基本类型。 教 学 过 程 （一）复习提问： 问题1： 请说出下面两种轮系各属于哪种类型？ 问题2: 周转轮系是由哪几种基本构件组成的？ 教 学 过 程 教 学 过 程 教 学 过 程 教 学 过 程 教 学 过 程 教 学 过 程 教 学 过 程 教 学 过 程 教 学 过 程 教 学 过 程 （三）新课讲授： 一、铰链四杆机构的组成： １、平面连杆机构 首先请同学们比较下面这两种平面连杆机构 有什么相同点？ 教 学 过 程 相同点： 　①都是由一些刚性构件组成的。 　②构件之间都是用低副相互连接的。 　③各构件的相对运动都在同一平面内。 平面连杆机构：一些刚性构件用低副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构。平面连杆机构中最常用的是平面四杆机构。 铰链四杆机构：构件间用四个转动副相连的平面四杆机构。 教 学 过 程 2、铰链四杆机构各部分的名称 说出如图所示铰链四杆机构ABCD中各构 件的名称。 教 学 过 程 机架：机构中固定不动的构