平面机构的力分析.pptxVIP

有效阻力 其功为有效功或输出功（风扇空气阻力）；有害阻力 其功称为损失功，有些摩擦力或介质阻力。§4-1 机构力分析的任务、目的和方法1.作用在机械上的力（外力、惯性力、约束反力）（一）外力1 驱动力与作用点速度方向相同或成锐角的力；其功为正功，称为驱动功或输入功。2 阻抗力与作用点速度方向相反或成钝角的力；其功为负功，称为阻抗功。3 重力 重心上升，作负功，为阻力； 重心下降，作正功，为驱动力。（二）惯性力 由构件作变速运动产生，其方向与加速度方向相反。 加速时，为阻力；减速时，为驱动力；（三）约束反力（运动副反力） 对整机是内力，对单个构件是外力。 可分解为： 法向反力—与接触面垂直, 不作功; 切向反力—为摩擦力，作功。 * 1.约束反力是在前两种力作用下产生的. 2.由惯性力引起的部分称 “附加动压力”.§4-1 机构力分析的任务、目的和方法2．机构力分析的任务、目的（1）确定运动副中的反力 是两运动副元素间正压力与摩擦力的合力； 是构件强度、刚度计算的需要,是研究摩擦、磨损、机械效率、运转的需要。 （2）确定平衡力及平衡力偶使机构按给定运动规律运动需加在机械上的外力(矩).设计新机械---求主动力(矩)，即根据生产负荷确定原动机的功率；合理使用现有机械---求工作阻力，即按原动机功率确定能克服的最大生产负荷。§4-1 机构力分析的任务、目的和方法3.机构力分析的方法(1)