现代传感技术-绪论.ppt

③ n阶传感器系统的数学模型 对于线性系统的传感器，可以用常系数线性微分方程来表示: 式中an 、 an-1、…、a1、a0，bm、bm-1、…、b1和b0均为常数，可以通过n次实验确定之。 * 将上式进行拉氏变换，可以得到Y(S)和X(S)的方程 由上式可得输入和输出量之间的拉氏传递函数H(S) * 若输入信号为正弦波x(t)=A sin( t)时，用j 代替式中的S，则可以得出传感器的输出与输入之比与频率的关系，即频率传递函数H(j )为 频率传递函数的模 为输出与输入的幅值之比B／A，它与角频率 的关系被称为幅频特性。输出与输入信号的相位之差与频率的关系 称为相频特性，一般情况下传感器的输出量滞后于输入量， 为负值。 * 3．2 传感器的基本应用 传感器基本上都应用在测量与控制系统(也称为测控系统)中，而且是其中的关键部 件。它在测量系统中执行测量的功能，并将测定“量或性质”的值显示出来；在控制系统中将测量到的量或性质的信息进行分析，用于控制以达到预期的目的。 * 3.2.1 在测量系统中的应用 基本的电子测量系统由传感器、信号调节、显示系统和电源四个部分组成，如图所示。 * 其中信号调节部分可使用阻抗匹配器、多级放大器和数模转换器等；显示部分可使用模拟或数字表、纸带记录仪、字符打印机和示波器等。 如果一个环境有两个或更多个被测信号(如温度、压力和振动等)，则需要同样数量、相同种类的传感器测量之，也需要各自的信号调节处理并显示输出。 * 3.2.2 在控制系统中的应用 按照控制的方式将控制系统分为开环和闭环两种。将传感器测量出来的数据经信号调节器后显示出来，由操作员分析判断，并进行控制(如提高温度，减小压力，截止流动，装填容器或改变速度等)的系统为开环控制系统。 若将由传感器测量出来的数据经信号调节器后送入比较器，与参考数据(即要保持规定大小的指定量)进行比较，如果二者之差超过一定的范围，比较器或分析器会输出一个信号，可以自动启动执行器，对被测量系统进行自动控制，这种控制系统为闭环控制系统。 * * 3.3 传感器的应用领域 在工农业、国防、航空、航天、医疗卫生和生物工程等各个领域中，会遇到各种物理量、化学量和生物量，对它们的测量与控制都具有十分重要的意义。 (1)传感器是实现自动检测和自动控制的首要环节 若没有对原始的各种参数进行精确、可靠地测量，无论是信号转换、处理，还是最佳数据的显示与控制，都将成为一句空话。可以毫不夸张地说，如果没有精确的传感器，就没有精确的自动检测和控制。 * (2)传感器技术是构成现代信息技术系统的主要内容之一 (IT—传感器、通信、计算机三大支柱) 信息系统包括三个主要组成部分：感受外界各种刺激并及时作出反应的传感器技术，相当于“电五官”，也就是信息的获取技术；传送信息或信息的传输技术,相当于“神经”，也就是通信技术；处理信息的技术，相当于“大脑”，如智能仪器、计算机及机器人等，但都只能处理信息，而不能自己获取信息。它们可以互相促进，但不能互相代替，在现代信息系统中起着各自的重要作用。 计算机技术和通信技术的发展都非常快，传感器技术的发展就成为信息技术发展的标志，有待进一步发展。 * (3)传感器是航空、航天和航海事业不可缺少的器件 在现代飞行器上装备着种类繁多的显示与控制系统，而传感器首当其冲地对反映飞行器的参数、姿态和工作状态的各种量加以检测，以便操纵者进行正确的操作。 * (4)传感器是机器人的重要组成部件 在工业机器人的控制系统中，要完成检测功能、操作与驱动功能及比较与判断功能等，必须借助于检测机器人内部各部分状态以及检测并控制机器人与所操作对象的关系和工作现场之间的状态两类传感器。要是机器人从事更高级的作业，必须为它开发更精良的“五官”——传感器。 * (5)传感器在生物医学和医疗器械方面显露出广阔前景 它能将人体各种生理信息转化成工程上已测定的量，从而正确地显示出人体的生理信息，如心电图、B超、胃镜、血压器及CT等等。 * (6)传感器渗透到日常生活的各个方面 家电中温度、湿度的测控，音响系统、电视机和电风扇的遥控，煤气和液化气的泄漏报警，路灯的声控等等都离不开传感器。 总之，大家都已认识到它在整个科学技术及人类生活中的重要性。目前，全世界都越