第1章-嵌入式系统概述-1.pptVIP

步骤三：测试? ?? ?? ?? ???1、电机的驱动，参考此贴/thread-1198-1-1.html? ?? ?? ?? ???2、巡线传感器的驱动? ?? ?? ?? ? 本次采用巡线传感器是数字传感器，当遇黑线时红外对管没有接收到返回信号，传感器输出低电平，指示灯亮。传感器的红外对管检测到白色物体时，传感器输出高电平，只是灯不亮。在arduino中，用digitalRead()函数就可以读出传感器检测到的状态。? ?? ?? ?? ???3、整体调试 什么是嵌入式系统？试简单列举一些生活中常见的嵌入式系统的实例。 嵌入式系统具有哪些特点？ 嵌入式系统与通用计算机相比有哪些区别？ 嵌入式系统有哪些组成部分？简单说明各部分的功能与作用。 结合嵌入式系统的应用，简要分析嵌入式系统的应现状和未来趋势。 模板来自于 / * 图形用户接口（GUI）的广泛应用是当今计算机发展的重大成就之一，它极大地方便了非专业用户的使用，人们从此不再需要死记硬背大量的命令，取而代之的是可用通过窗口、菜单、按键等方式来方便地进行操作。而嵌入式GUI具有下面几个方面的基本要求：轻型、占用资源少、高性能、高可靠性、便于移植、可配置等特点 功能层也称为应用软件层，应用软件是由基于实时系统开发的应用程序组成，运行在嵌入式操作系统之上，一般情况下与操作系统是分开的。应用软件用来实现对被控对象的控制功能。功能层是要面对被控对象和用户，为方便用户操作，往往需要提供一个友好的人机界面 嵌入式处理器是嵌入式系统的核心，是控制、辅助系统运行的硬件单元。其产品范围极其广阔，从最初的４位处理器、目前仍在大规模应用的８位单片机，到最新的受到广泛青睐的32位、64位嵌入式CPU 目前，世界上具有嵌入式功能特点的处理器已经超过1000种，流行体系结构包括MCU、MPU等30多个系列。 嵌入式微处理器（Micro Processor Unit，MPU）是由通用计算机中的CPU演变而来的。它的特征是具有32位以上的处理器，具有较高的性能，其价格也相应较高。但与计算机处理器不同的是，在实际嵌入式应用中，只保留和嵌入式应用紧密相关的功能硬件，去除其他的冗余功能部分，这样就以最低的功耗和资源实现嵌入式应用的特殊要求。 嵌入式微处理器具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高的优点。目前，主要的嵌入式处理器类型有Am186/88、386EX、SC-400、Power PC、68000、MIPS、ARM/StrongARM系列等 嵌入式微控制器（Microcontroller Unit，MCU）的典型代表是单片机，从20世纪70年代末单片机出现到今天，虽然已经经过了20多年的历史，但这种８位的电子器件目前在嵌入式设备中仍然有着极其广泛的应用。 单片机芯片内部集成ROM/EPROM、RAM、总线、总线逻辑、定时/计数器、看门狗、I/O、串行口、脉宽调制输出、A/D、D/A、Flash RAM、EEPROM等各种必要功能和外设，与嵌入式微处理器相比，微控制器的最大特点是单片化，体积大大减小，从而使功耗和成本下降、可靠性提高。微控制器是目前嵌入式系统工业的主流。 嵌入式DSP处理器（Embedded Digital Signal Processor，EDSP）是专门用于信号处理方面的处理器，其在系统结构和指令算法方面进行了特殊设计，具有很高的编译效率和指令的执行速度。在数字滤波、FFT、谱分析等各种仪器上DSP获得了大规模的应用 目前，最为广泛应用的是TI的TMS320C2000/C5000系列，另外如Intel的MCS-296和Siemens的TriCore也有各自的应用范围 SoC追求产品系统最大包容的集成器件，是目前嵌入式应用领域的热门话题之一。SoC最大的特点是成功实现了软硬件无缝结合，直接在处理器片内嵌入操作系统的代码模块。而且SoC具有极高的综合性，在一个硅片内部运用VHDL等硬件描述语言，实现一个复杂的系统 嵌入式操作系统（Embedded Operating System，EOS）是一种用途广泛的系统软件，过去它主要应用于工业控制和国防系统领域。EOS负责嵌入系统的全部软、硬件资源的分配、调度工作，控制协调并发活动；它必须体现其所在系统的特征，能够通过装卸某些模块来达到系统所要求的功能 EOS是相对于一般操作系统而言的，它除具备了一般操作系统最基本的功能，如任务调度、同步机制、中断处理、文件功能等外，还具有以下特点: 可装卸性、开放性、可伸缩性的体系结构 强实时性，可用于各种设备控制当中 统一的接口，提供各种设备驱动接入 操作方便、简单，提供友好的图形用户界面 提供强大的网络功能，支持TCP/IP及其他协议，提供TCP/UDP/IP/PPP支持及统一的MAC访问层接口，为各种移