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2019-11-20 发布于江苏
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masterk系列指令办法.doc

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PAGE / NUMPAGES 第三章指令 TOC \o 2-3 3.1 基本指令 3-1 3.1.1 触点指令 3-1 3.1.2 连接指令 3-1 3.1.3 反转指令 3-1 3.1.4 主控制指令 3-2 3.1.5 输出指令 3-2 3.1.6 步进控制器指令 3-2 3.1.7 END 指令 3-2 3.1.8 无运算指令 3-3 3.1.9 定时器指令 3-3 3.1.10 计数器指令 3-4 3.2 应用指令 3-5 3.2.1 数据传送指令 3-5 3.2.2 转换指令 3-6 3.2.3 比较指令 3-6 3.2.4 增加 / 减少指令 3-9 3.2.5 回转指令 3-9 3.2.6 移位指令 3-10 3.2.7 交换指令 3-11 3.2.8 BIN 算术指令 3-11 3.2.9 BCD 算术指令 3-13 3.2.10 逻辑运算指令 3-14 3.2.11 数据处理指令 3-15 3.2.12 系统指令 3-17 3.2.13 转移指令 3-17 3.2.14 循环指令 3-18 3.2.15 旗标指令 3-18 3.2.16 特殊模块指令 3-19 3.2.17 数据连接指令 3-19 3.2.18 中断指令 3-20 3.2.19 符号转换指令 3-20 3.2.20 位触点指令 3-21 指令基本指令触点指令记忆符号功能号梯级符号单元t 处理内容 CPU 页 LOAD - - NO 触点运算开始 ○ 4- 1 LOAD NOT - - NC 触点运算开始 ○ 4- 1 AND - - NO 触点串联 ○ 4- 3 AND NOT - - NC 触点串联 ○ 4- 3 OR - - NO 触点并联 ○ 4- 4 OR NOT - - NC 触点并联 ○ 4- 4 连接指令记忆符号功能号梯级符号单元处理内容 CPU 页 ABAND LOAD A B - - 块串联 ○ 4- 6 BAOR LOAD B A - - 块并联 ○ 4- 8 MPUSHMPUSH MPUSH 005 ( ) ( ) ( ) - 存储运算结果 ○ 4- 10 MLOADMPOPMLOAD MLOAD MPOP 006 - 从MPUSH读取运算结果 ○ 4- 10 MPOP 007 - 从MPUSH读取运算结果并清除结果 ○ 4- 10 反转指令记忆符号功能号梯级符号单元处理内容 CPU 页 NOT - - 反转运算结果 ○ 4- 12 适用的CPU 类型 : ○ 适用的CPU 类型 : ○ = 全部 CPUs ; ? = K10S1 / K10S / K30S / K60S ; ★ = K200S/K300S/K1000S 注释主控制指令记忆符号功能号梯级符号单元处理内容 CPU 页 MCSCLR nMCS nMCS MCSCLR n MCS n 010 - 开始主控制 ○ 4- 13 MCSCLR 011 - 结束主控制 ○ 4 – 13 输出指令记忆符号功能号梯级符号单元处理内容 CPU 页 D DD D D 017 - 在输入信号的上升沿产生一个扫描脉冲 ○ 4- 16 D NOT DD NOT D NOT D 018 - 在输入信号的下降沿产生一个扫描脉冲 ○ 4 – 18 SET DSET SET D - - 设置一个设备 ○ 4 – 19 RST DRST RST D - - 复位一个设备 ○ 4 – 20 OUT - ( ) - 输出一个设备 ○ 步进控制器指令记忆符号功能号梯级符号单元处理内容 CPU 页 SET Sxx.xxSET S SET Sxx.xx - - 顺序处理控制 ○ 4- 22 OUT S - ( Sxx.xx ) - Last-in 优先权控制 ○ 4 – 24 END 指令记忆符号功能号梯级符号单元处理内容 CPU 页 ENDEND END 001 - 结束顺序程序 ○ 4- 25 无运算指令记忆符号功能号梯级符号单元处理内容 CPU 页 NOP 000 没有梯级符号 - 没有运算(占1 步) ○ 4- 26 定时器指令记忆符号功能号梯级符号单元处理内容 CPU 页延时开通定时器定时器继电器号TON Txxx v定时器设置值t = 设置值输