汽车的转向特性.pptVIP

§4 汽车操纵稳定性§4.1 汽车的转向特性 姜 泽 林 §4 汽车操纵稳定性 任务引入 汽车在其行驶过程中，会碰到各种复杂的情况，有时汽车会沿直线行驶，有时汽车会沿曲线行驶（如弯路）。在出现意外情况时，驾驶员还要作出紧急的转向操作，以求避免事故。此外，汽车还要经受来自地面不平、坡道、大风等各种外部因素的干扰。对不对？这些都要求汽车有操纵上的稳定，因此今天我们通过分析影响汽车操纵稳定性各方面的因素，掌握他们的检测方法，为我们今后的工作打下扎实的基础。 §4 汽车操纵稳定性 所以一辆操纵性能良好的汽车必须要具备以下的能力： （1）根据道路、地形和交通情况的限制，汽车能够正确地遵循驾驶员通过操纵机构所给定的方向行驶的能力——汽车的操纵性。 （2）汽车在行驶过程中具有抵抗力图改变其行驶方向的各种干扰，并保持稳定行驶的能力——汽车的稳定性。 操纵性和稳定性有紧密的关系：操纵性差，导致汽车侧滑、倾覆，汽车的稳定性就破坏了。如稳定性差，则会失去操纵性，因此，通常将两者统称为汽车的操纵稳定性。 §4 汽车操纵稳定性 说明 汽车的操纵稳定性，是汽车的主要使用性能之一，随着汽车平均速度的提高，操纵稳定性显得越来越重要。它不仅影响着汽车的行驶安全，而且与运输生产率与驾驶员的疲劳强度有关。 §4 汽车操纵稳定性 提问： 有哪些因素会影响汽车的操纵稳定性呢？ §4.1 汽车的转向特性 如：轮胎、转向装置、悬架等。 本堂课我们我们就对这些因素一一进行分析，希望通过学习，大家能掌握车辆坐标系的有关术语，了解影响侧偏特性的因素，掌握轮胎回正力矩与侧偏特性的关系；熟练掌握汽车的稳态转向特性及其影响因素；了解汽车转向轮的振动。这也是我们本堂课学习的目标。 §4 汽车操纵稳定性 重点 车辆坐标系的有关术语，影响侧偏特性的因素，轮胎回正力矩与侧偏特性的关系；汽车的稳态转向特性及其影响因素 难点 影响侧偏特性的因素，轮胎回正力矩与侧偏特性的关系；汽车的稳态转向特性及其影响因素 §4 汽车操纵稳定性 §4.1 汽车的转向特性 一、轮胎的侧偏特性 轮胎的侧偏特性是研究汽车操纵稳定性理论的出发点。 1、轮胎的坐标系与术语 §4 汽车操纵稳定性 图4.1 车轮坐标系 图4.1示出车轮的坐标系，其中车轮前进方向为轴的正方向，向下为轴的正方向，在轴的正方向的右侧为轴的正方向。 （1）车轮平面 垂直于车轮旋转轴线的轮胎中分平面。 （2）车轮中心 车轮旋转轴线与车轮平面的交点。 （3）轮胎接地中心 车轮旋转轴线在地平面（平面）上的投影（轴），与车轮平面的交点，也就是坐标原点。 （4）翻转力矩 地面作用于轮胎上的力，绕轴的力矩。图示方向为正。 （5）滚动阻力矩 地面作用于轮胎上的力，绕轴的力矩。图示方向为正。 （6）回正力矩 地面作用于轮胎上的力，绕轴的力矩。图示方向为正。 （7）侧偏角 轮胎接地中心位移方向（车轮行驶方向）与轴的夹角。图示方向为正。 （8）外倾角 平面与车轮平面的夹角。图示方向为正。 2、轮胎的侧偏现象 如果车轮是刚性的，在车轮中心垂直于车轮平面的方向上作用有侧向力。当侧向力不超过车轮与地面的附着极限时，车轮与地面没有滑动，车轮仍沿着其本身行驶的方向行驶；当侧向力达到车轮与地面间附着极限时，车轮与地面产生横向滑动，若滑动速度为Δu，车轮便沿某一合成速度u′方向行驶，偏离了原行驶方向，如图4.2所示。 图4.2 有侧向力作用时刚性车轮的滚动 当车轮有侧向弹性时，即使没有达到附着极限，车轮行驶方向也将偏离车轮平面的方向，这就是轮胎的侧偏现象。下面讨论具有侧向弹性车轮，在垂直载荷为的条件下，受到侧向力作用后的两种情况： （1）车轮静止不动时 由于车轮有侧向弹性，轮胎发生侧向变形，轮胎与地面接触印迹长轴线与车轮平面不重合，错开Δh，但仍平行于，如图4.2a所示。 （2）车轮滚动时 接触印迹的长轴线，不只是和车轮平面错开一定距离，而且不再与车轮平面平行。图5.5b示出车轮的滚动过程中，车轮平面上点Al、A2、A3、…依次落在地面上，形成点、、…，点、、的连线与的夹角，即为侧偏角。车轮就是沿着方向滚动的。显然，侧偏角的数值是与侧向力有关的。 图4.3 轮胎的侧偏现象 a)静止 b)滚动 3、 轮胎的侧偏特性 图4