二次曲面分类简介.pptVIP

第(III)类曲面: I3 = 0, I4 = 0, I2 ? 0; 第(IV)类曲面: I3 = 0, I4 = 0, I2 = 0, K2 ? 0; 第(V)类曲面: I3 = 0, I4 = 0, I2 = 0, K2 = 0. 用不变量判断二次曲面类型 例 1 设在空间直角坐标系下二次曲面有下列方 程, 判断其类型, 并求其标准方程: (1) x2+y2+5z2?6xy?2xz+2yz?6x+6y?6z+10 = 0; (2) 2x2+2y2+3z2+4xy+2xz+2yz?4x+6y?2z+3 = 0. 解: (1) 二次曲面的矩阵为 (3) 4x2+y2+z2+4xy+4xz+2yz?24x+32 = 0. 用不变量判断二次曲面类型 I1 = 1 + 1 + 5 = 7, 用不变量判断二次曲面类型 因为 I3 ? 0, I2 = 0, I4 0, 所以这是双叶双曲面. 解特征方程 ?3?I1?2+I2??I3 = ?3?7?2 +36 = 0 得 三个非零特征值 ?1 = 6, ?2 = 3, ?3 = ?2, 用不变量判断二次曲面类型 因此二次曲面 (1) 的简化方程为: 即 故它的标准方程为 用不变量判断二次曲面类型 (2) 二次曲面的矩阵为 I1 = 2 + 2 + 3 = 7, 用不变量判断二次曲面类型 因为 I3 = 0, I4 0, 所以这是椭圆抛物面. 用不变量判断二次曲面类型 解特征方程 ?3?I1?2+I2??I3 = ?3?7?2 +10? = 0 得 两个非零特征值 ?1 = 5, ?2 = 2, 因此二次曲面 (2) 的简化方程为: 即 故它的标准方程为 用不变量判断二次曲面类型 (3) 二次曲面的矩阵为 I1 = 4 + 1 + 1 = 6, 用不变量判断二次曲面类型 因为 I3 = I4 = I2 = 0, K2 ? 0, 所以这是抛物柱面. = ? 144 ? 144 + 0 = ? 288, 用不变量判断二次曲面类型 因此二次曲面 (3) 的简化方程为: 即 故它的标准方程为 用不变量判断二次曲面类型 * 上页 下页 结束 * 补充 二次曲面的一般理论 ? 空间直角坐标变换 ? 二次曲面方程的化简 ? 应用不变量判断二次曲面的类型 ? 二次曲面的仿射特征和度量特征 空间直角坐标变换 空间仿射坐标变换公式 向量的坐标变换公式: 其中 (c11, c21, c31), (c12, c22, c32), (c13, c23, c33) 分别 为新坐标向量e1?, e2?, e3? 在原坐标系 I 中的坐标. I 到 I? 的过渡矩阵 点的坐标变换公式: 其中 (c11, c21, c31), (c12, c22, c32), (c13, c23, c33) 分别 为新坐标向量e1?, e2?, e3? 在原坐标系 I 中的坐标, (d1, d2, d3) 为新原点O?在原坐标系 I 中的坐标. 空间直角坐标变换 过渡矩阵的性质 1. 过渡矩阵是可逆矩阵. 2. 设有三个仿射坐标系 I, I?, I?, I 到 I? 的过渡 矩阵为C, I? 到 I? 的过渡矩阵为D, 则 I 到 I? 的 过渡矩阵为CD. 3. 若 I 到 I? 的过渡矩阵为 C, 则 I? 到 I 的过渡 矩阵为 C ?1. 4. 两个直角坐标系之间的过渡矩阵是正交矩阵. 空间直角坐标变换 空间直角坐标 (点) 变换 移轴: 或 其中(d1, d2, d3) 为新原点O?在原坐标系 I 中的 坐标. 空间直角坐标变换 转轴: 设新坐标向量e1?, e2?, e3? 与原坐标向量 e1, e2, e3 的交角如下表所示: 原系 x轴(e1) z轴(e3) y轴(e2) 新系 交角 x?轴(e1?) y?轴(e2?) z?轴(e3?) ?1 ?1 ?1 ?2 ?2 ?2 ?3 ?3 ?3 空间直角坐标变换 则转轴公式为: 或 空间直角坐标变换 或 一般的空间直角坐标 (点) 变换公式: 空间直角坐标变换 空间一般坐标变换公式, 还可以由新坐标系的 三个坐标面来确定. 设有两两互相垂直 的三个平面: ?1: A1x + B1y + C1z + D1 = 0, ?2: A2x + B2y + C2z + D2 = 0, ?3: A3x + B3y + C3z + D3 = 0, 其中 Ai Aj + Bi Bj + Ci Cj = 0