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伺服驱动伺服电机选型需要注意的问题 伺服产品可靠性？伺服驱动伺服电机价格？还有性价比？相关产品？下面内容有些是 自己总结，有些是摘录，希望对大家有帮助。 1 ．关于伺服的应用。 有很多方面， 连一个小小的电磁调压阀， 也可以算上一个伺服系统。 其他伺服应用如火 炮或雷达，用作随动，要求实时性好，动态响应快，超调小，精度在其次。如果是机床，则 经常用作恒速，位置高精度，实时性要求不高。 首先得确定你应用在什么场合。如果用在机床上，则控制部分硬件可以设计得相对简 单一些， 成本也相应低些。 如果用于军工， 则内部固件设计时控制算法应该更灵活， 比如提 供位置环滤波、 速度环滤波、 非线性、 最优化或智能化算法。 当然不需要在一个硬件部分上 实现，可以面向对象做成几种类型的产品。 交流伺服在加工中心、自动车床、电动注塑机、机械手、印刷机、包装机、弹簧机、三坐标 测量仪、电火花加工机等等方面的设备有广阔的应用。 2 ．关于步进电机和交流伺服电机的性能有较大差别。 步进电机是一种离散运动的装置， 和现代数字控制技术有着本质的联系。 在目前国内的 数字控制系统中， 步进电机的应用十分广泛。 随着全数字式交流伺服系统的出现， 交流伺服 电机也越来越多地应用于数字控制系统中。 为了适应数字控制的发展趋势， 运动控制系统中 大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。 虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着 较大的差异。 如：1、制精度不同； 2、低频特性不同 3 、矩频特性不同 4 、过载能力不同 5 、 运行性能不同 6 、速度响应性能不同。见下表 : 特性 步进电机系统 伺服电机系统 力矩范围 中小力矩（一般在 20Nm 以下） 小、中、大，全范围 速度范围 低 （一般在 2000RPM 以下，大力矩电 高（可达 6000RPM ）,直流伺服电 机小于 1000RPM ） 机更可达 1~2 万转 /分 控制方式 主要是位置控制 多样化智能化的控制 位置 / 转速 / 转矩方式 方式 平滑性 低速时有振动 （但用细分型驱动器则可 好，运行平滑 明显改善） 精度 一般较低，细分型驱动时较高 高（具体要看反馈装置的分辨率） 矩频特性 高速时，力矩下降快 力矩特性好，特性较硬 过载特性 过载时会失步 可 3~10 倍过载（短时） 反馈方式 大多数为开环控制， 也可接编码器， 防 闭环方式，编码器反馈 止失步 编码器类型 光电型旋转编码器 （增量型/绝对值型） 光电型旋转编码器 ,旋转变压器型 响应速度 一般 快 耐振动 好 一般（旋转变压器型可耐振动） 温升 运行温度高 一般 维护性 基本可以免维护 较好 价格