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第 卷 第 期 交 通 运 输 工 程 学 报
年 月
文章编号
一种实时车道线偏离预警系统算法设计和实现
徐美华张凯欣蒋周龙
上海大学 机电工程与自动化学院上海
摘 要针对实时车道线偏离预警问题采用一种横向腐蚀算子对边缘检测后的图像进行腐蚀减
少和消除图像中无关的边缘信息从而显著减少后续处理数据量提出一种以大津法为基础的边缘
梯度图像分块阈值选取方法以便在不均匀光照条件下对道路边缘图像进行有效分割结合车道线
在路面分布的几何特征 投票结果道路图像之间的相关性和车道线宽度特征提出了候选
车道线筛选和计分算法对多车道场景进行车道线识别采用卡尔曼滤波法对车道线进行跟踪应用
车道线偏离预警系统算法软件进行了试验验证试验结果表明道路图像总帧数为 其中确
检帧数为 误检帧数为 平均检测正确率为 因此算法是正确的和有效的可
以较好地满足车道线偏离预警系统实时性和鲁棒性的要求
关键词车道线偏离预警系统 算法车道线识别车道线筛选计分算法
中图分类号 文献标志码
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