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第 卷 第 期 常州大学学报 自然科学版
30 3 Vol.30No.3
年 月 ( )
2018 5 JournalofChanzhouUniversit NaturalScienceEdition Ma 2018
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doi10.3969 .issn.2095-0411.2018.03.007
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一种用于动车车轮缺陷自动检测的超声波探头机构
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马 龙 邓嘉鸣
( , )
常州大学 机械工程学院 江苏 常州 213164
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摘要 针对目前动车车轮缺陷所采用的传统超声波检测技术普遍存在检测盲区以及自动检测接触面耦合效果
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不佳等问题 提出了一种全新的并联被动式自耦合多晶片探头机构 不仅能有效消除检测盲区 而且能保证自
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动检测时超声波探头与动车车轮检测面的实时良好耦合 根据实际检测时的探头的工作情况设计了探头机构
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的基本结构 并利用基于方位特征集的拓扑结构理论求解了机构的自由度 分析了该机构用作自动检测时的
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运动学性能 并据此利用相关软件对机构参数进行数值模拟 得到了机构用作自动检测时的工作空间 为全面
实施动车车轮缺陷的自动超声波检测奠定了理论基础。
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关键词 动车车轮 自动检测 自耦合探头机构 工作空间
中图分类号: 文献标志码: 文章编号: ( )
O621.3 A 2095-0411201803-0062-09
AParallelSelfCoulin UltrasonicProbeMechanismfor
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AutomaticDetectionofWheelDefectofTrains
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MALon DENGJiamin
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SchoolofMechanicalEnineerin ChanzhouUniverist Chanzhou213164 China
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AbstractAimin atthedefectssuchasblinddetectionand oorcoulin ef
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