一种自适应同步滤波器和正交锁相环相结合的滑模观测器.pdfVIP

2018 年 1 月 电 工 技 术 学 报 Vol.33 No. 2 第 33 卷第 2 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Jan. 2018 DOI: 10.19595/ki.1000-6753.tces.L70545 一种自适应同步滤波器和正交锁相环 相结合的滑模观测器 陈 勇1,2 高玉文1,2 陈章勇1,2 （1. 电子科技大学能源科学与工程学院 成都 611731 2. 电子科技大学电动汽车动力系统与安全技术研究所 成都 611731 ） 摘要 为了提高表贴式永磁同步电动机的速度和位置观测性能，提出一种自适应同步滤波器 和正交锁相环相结合的滑模观测器。首先，基于电机数学模型，构造滑模电流观测器，得到反电 动势；其次，滤波器以锁相环计算的位置信号为参考，自适应调节带通截止频率，滤除反电动势 中的大量抖振和谐波，并同步输出基波反电动势；之后，锁相环根据基波反电动势计算出转子速 度和位置; 最后，搭建Matlab/Simulink 仿真模型和基于dSPACE 半实物仿真实验平台。仿真和实 验结果表明所提出的方法跟踪性能好并且对电机参数摄动具有很强的鲁棒性。 关键词：表贴式永磁同步电动机 自适应同步滤波器 正交锁相环 滑模观测器 中图分类号：TM341; TM351 A Sliding Mode Observer Based on Combination of Adaptive Synchronization Filter and Quadrature Phase Locked Loop Chen Yong1,2 Gao Yuwen 1,2 Chen Zhangyong 1,2 （1. School of Energy Science and Engineering University of Electronic Science and Technology of China Chengdu 611731 China 2. Institute of Electric Vehicle Driving System and Safety Technology University of Electronic Science and Technology of China Chengdu 611731 China ） Abstract In order to accelerate the speed and improve the position observation performance of surface-mounted permanent-magnet synchronous motor (SM-PMSM), a sliding mode observer (SMO) was proposed combined with adaptive synchronization filter (ASF) and quadrature phase lock loop (PLL). Firstly, based on the mathematical model of the motor, the sliding mode current observer was constructed and the back electromotive force (back-EMF) was obtained. Secondly, using the position