二多个汇交力的合成力三角形规则力多边形规则.ppt

* * 第二章平面汇交力系与平面力偶系 一. 两个汇交力的合成 力三角形规则 §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法(图解法) 二.多个汇交力的合成 力三角形规则 力多边形规则 . . . . . . . . . 平衡条件 力多边形自行封闭 力多边形 力多边形规则 三.平面汇交力系平衡的几何条件 一.力在坐标轴上的投影与力沿轴的分解 §2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法（坐标法） 二.平面汇交力系合成的解析法 因为 由合矢量投影定理，得合力投影定理 则，合力的大小为： 方向为： 作用点为力的汇交点。 三.平面汇交力系的平衡方程 平衡条件 平衡方程 §2-3 平面力对点之矩的概念和计算 一、平面力对点之矩（力矩） 力矩作用面 1.大小：力F与力臂的乘积 2.方向：转动方向 两个要素： 二、汇交力系的合力矩定理 即 平面汇交力系 三、力矩与合力矩的解析表达式 例2-1 已知： 求： 1.水平拉力F=5kN时，碾子对地面及障碍物的压力？ 2.欲将碾子拉过障碍物，水平拉力F至少多大？ 3.力F沿什么方向拉动碾子最省力，及此时力F多大？ P=20kN，R=0.6m, h=0.08m: 解： 1.取碾子，画受力图。 用几何法，按比例画封闭力四边形 按比例量得 KN， kN 或由图中 解得 =10kN, =11.34kN 2.碾子拉过障碍物， 用几何法 应有 解得 解得 3. 已知：AC=CB，P=10kN,各杆自重不计； 求：CD杆及铰链A的受力。 解：CD为二力杆，取AB杆，画受力图。 用几何法，画封闭力三角形。 按比例量得 例2-2 或 求：此力系的合力。 解：用解析法 例2-3 已知：图示平面共点力系； 已知： 求：系统平衡时，杆AB、BC受力。 例2-4 系统如图，不计杆、轮自重，忽略滑轮大小， P=20kN； 解：AB、BC杆为二力杆， 取滑轮B（或点B），画受力图。 用解析法，建图示坐标系 解得： 解得： 例2-5 求：平衡时，压块C对工件与地面的压力，AB杆受力。 已知： F=3kN, l=1500mm, h=200mm.忽略自重； 解：AB、BC杆为二力杆。 取销钉B。 用解析法 得 解得 选压块C 解得 解得 例2-6 求: 解: 按合力矩定理 已知: F=1400N, 直接按定义 例2-7 求： 解： 由杠杆平衡条件 解得 已知： 平衡时，CD杆的拉力。 CD为二力杆，取踏板