7.1.Switch变流系统培训.ppt

其中电网电压为可选项，实际系统中并没有这个功能，而以WTC（机组主控制器）给出的无功功率指令代替。根据这个无功指令，考虑到电网电压波动有限，则可以直接得到这个无功对应的无功电流，如下式所示： 式中Idref为无功电流，Q为无功给定，Us为电网电压。 根据电网电压也可以产生无功输出给定，但在目前的系统中并没有实现这一功能。 有功功率是由发电机提供的，发电机发出的有功功率通过发电机侧功率模块转化为直流有功输送到直流母线上。 而网侧功率模块则将直流母线上的有功转换为交流有功输送到电网上。 当直流母线上输入有功功率增加到大于通过网侧模块输送到电网上的有功时，将导致直流母线电压上升；而当直流输入有功功率下降到小于输送到电网的有功时，直流母线电压会下降。  也就是说，直流母线电压的变化直接反应了发电机发出的功率的变化。网侧功率模块通过监测直流母线电压的波动，就可以得到输出有功电流的大小。 发电机侧功率模块控制原理框图 四、电机侧控制原理 从图中可以看到这里只给出了一套绕组对应的功率模块的控制框图。这是由于两套绕组在控制原理上是一致的，只是在控制的相位上有一定偏差，所以这里只需要给出一套绕组对应的功率模块控制框图。 另外，图中光电码盘在实际系统中是不存在的，实际上采用的是无速度矢量控制原理。通过这一控制方式，可以得到转子转速，从而得到转子磁场位置角θr。通过VACON公司的核心算法，可以从电机电枢电流及电机参数推导得到转子磁场的旋转速度。 从框图上可以看到这里采用的是直接转子磁场定向控制。首先根据检测得到的转子磁场的旋转速度，积分得到转子磁场位置角θr。根据这个位置角θr，对检测得到的发电机定子电流进行三相静止坐标系到两相同步旋转坐标系的变换，得到转矩电流分量iq和励磁电流分量id。这两个量作为电流闭环控制的反馈量。 转矩电流的参考给定有两个来源： （1）由转速参考给定与检测得到的转子速度进行比较，然后经过PI调节器得到转矩电流给定。 （2）根据转矩给定直接得到转矩电流给定。励磁电流的参考给定则比较复杂： 首先根据直流母线电压推算出对应的定子最大端电压，将这个电压和前馈电压值比较，将其中较小者作为机端电压最大值。再将这个结果和电压给定进行比较，再经过磁场控制器得到励磁电流给定。 注意，这里虽然用PI调节器的符号表示磁场控制器，但实际上与一般的PI调节器是有一定区别的。  在得到励磁电流/转矩电流的给定和反馈之后，通过电流调节器可以得到转矩电压/励磁电压的参考给定值Udref/Uqref。 再根据转子磁场位置角θr，对这两个给定进行两相同步旋转坐标系到三相静止坐标系的变换，得到发电机机端三相电压的给定。根据这三相给定，PWM模块给出功率器件的驱动脉冲。 制动功率模块使用原理（典型应用） 五、Switch变流系统和主控的联系 1、主电缆（1）变流系统电源电缆 400VAC，5х4mm2（2）变流系统UPS电源电缆 230VAC，3х1.5mm2（3）电流互感器电缆 400VAC，4х1.5mm2 （4） 电控系统总电源电缆 690VAC，3х10mm2 2、控制和通信电缆 （1）Profibus DP通信电缆； （2）控制线，24VDC，10x1mm2。 2.1 控制和通讯信号 （a）主控到变流的DP信号 （b）变流到主控的DP信号 （c）硬件控制线的控制信号 2.2 变流和主控连接的10芯控制线的控制信号 ① 变流系统准备启动； ② 变流系统故障； ③ 变流系统急停； ④ 变流系统急停复位； ⑤ 变流系统启动使能； 6、 Switch变流系统的柜体内部冷却 Switch变流控制柜内有一套风冷却系统，可以在变流柜内形成风冷却循环以防止出现局部过热现象，并且柜体内还装有湿度监测传感器，以保障变流系统在适宜的湿度下工作。 谢 谢！ 金风1.5MW风机Switch变流系统培训课件 主要内容： 1、 1.5MW机组Switch变流系统主拓扑结构 2、 Switch变流系统控制框图 3、 Switch变流系统的电网侧控制原理 4、 Switch变流系统的电机侧控制原理 5、 Switch变流系统